郑啸天 作品数:11 被引量:27 H指数:3 供职机构: 吉林大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
具有交通规则约束的改进Dijkstra算法 被引量:19 2015年 传统Dijkstra算法在路径规划时无法适用于具有交通规则约束的交通网络。为解决该问题,在以往的路网模型和算法的基础上,提出一种具有交通规则约束的改进Dijkstra算法。算法对节点新增"待选择状态"和"可再更新状态",用以解决节点具有交通规则约束的问题;同时引入祖父节点,从而生成交通网络中各节点的三元组信息,以此作为回溯依据,可以得到从初始节点到目的节点的最短路径。该算法不仅适用于具有交通规则约束的交通网络,且具有较低的复杂度。通过理论分析证明了算法的正确性,并以长春市朝阳区的实际交通网络和随机添加的交通规则约束为数据进行了实验测试,验证了算法的有效性。 任鹏飞 秦贵和 董劲男 李滨 郑啸天关键词:智能交通 路径规划 DIJKSTRA算法 交通规则 一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法 本发明一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法,属于判定交通拥堵状况的方法。对车载摄像头采集到的前方交通图像信息和汽车传感器采集到的车辆状态数据进行预处理,剔除无效数据点,利用CAN总线上的实时车速计算当前时间段... 董劲男 秦俊 秦贵和 陈虹 任鹏飞 孙丹 郑啸天 陆帅冰 孙丽娜 郭悦文献传递 一种基于浮动车移动轨迹与电子地图融合的道路匹配算法 被引量:5 2015年 在对城市道路网进行网格划分的基础上,提出一种利用参考历史数据和前瞻数据的三段式匹配思想与权重模型思想相融合的地图匹配算法.该算法可减少浮动车GPS定位点待匹配路段的搜索范围,从而极大降低算法的复杂度,实现较高的匹配精度. 孙丽娜 董劲男 郑啸天 孙丹关键词:浮动车 网格划分 基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计 被引量:3 2014年 设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航. 郑啸天 秦贵和 董劲男 陈虹关键词:北斗 全球定位系统 电子地图 利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法 本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法,属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速,剔除车辆速度信息的无效部分,从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依... 董劲男 秦俊 秦贵和 陈虹 郑啸天 孙丹 任鹏飞 陆帅冰 孙丽娜 郭悦文献传递 交通信息感知技术在中心导航系统中的应用与研究 随着我国的社会经济的高速发展,城市化水平不断提高,另外汽车的保有量也出现大幅度增长,同时由于在交通运输领域中的相关管理和设施没有健全,因此出现了城市交通拥堵、事故频发等问题。由于交通不畅严重影响了人们的日常生活,为出行造... 郑啸天关键词:浮动车 交通信息 卫星定位 最短路径算法 文献传递 控制器局域网中周期性报文传输的二维Markov链模型 2013年 基于二维Markov链的瞬时分析理论提出了一种研究控制器局域网(Controller Area Network,CAN)中周期性报文传输的解析模型。通过与仿真环境中周期性报文传输统计数据的对比,验证了建立该模型的相关假设与各项参数设置的正确性及模型的有效性。该模型可用于分析CAN网络中时间触发的周期性报文的传输可能造成的阻塞延时。 陈筠翰 秦贵和 陈思国 郑啸天 高洋关键词:通信技术 控制器局域网 解析模型 一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法 本发明涉及一种基于LS‑SVM的互联网实时信号传输方法,属于计算机网络、信号处理两个技术领域的交叉。步骤包括:初始化阶段,模型信息的交互过程,发送端模型更新,应用端信号重建的过程。优点是:在发送端和应用端同时创建的基于L... 董劲男 秦贵和 陈虹 孙丹 郑啸天 任鹏飞 张超杰 王雪 秦俊 陆帅冰 孙丽娜 郭悦文献传递 一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法 本发明涉及一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法,属于计算机网络、信号处理两个技术领域的交叉。步骤包括:初始化阶段,模型信息的交互过程,发送端模型更新,应用端信号重建的过程。优点是:在发送端和应用端同时创建的基于L... 董劲男 秦贵和 陈虹 孙丹 郑啸天 任鹏飞 张超杰 王雪 秦俊 陆帅冰 孙丽娜 郭悦文献传递 一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法 本发明一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法,属于判定交通拥堵状况的方法。对车载摄像头采集到的前方交通图像信息和汽车传感器采集到的车辆状态数据进行预处理,剔除无效数据点,利用CAN总线上的实时车速计算当前时间段... 董劲男 秦俊 秦贵和 陈虹 任鹏飞 孙丹 郑啸天 陆帅冰 孙丽娜 郭悦文献传递