陈玲
- 作品数:4 被引量:13H指数:3
- 供职机构:中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略被引量:3
- 2014年
- 针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以降低控制信号的抖动,并证明复合控制策略作用下系统的稳定性。通过建立系统的数学模型仿真对比复合控制策略与传统PID控制和精确线性化控制的动态响应,并将复合策略应用于大型水压机液压操纵系统。结果表明:复合控制策略能有效的抑制瞬变负载对系统的影响,系统无超调,凸轮响应时间在0.6 s内,转角的相对误差控制在4%以内,提高了液压控制系统的鲁棒性和控制精度。
- 杨俊谭建平陈玲舒招强
- 关键词:操纵系统精确线性化
- 适用于瞬变重载特点的大型水压机凸轮轮廓曲线设计被引量:1
- 2013年
- 针对大型水压机阀芯驱动系统中阀芯开启力巨大和瞬变的特点,设计了一种与载荷特点相匹配的新型凸轮轮廓曲线,提出了采用组合曲线设计凸轮轮廓,该曲线由两段曲线组合而成,重载区采用渐开线轮廓实现零压力角,轻载区采用二次曲线轮廓实现衔接点的光滑过渡和顶杆的大升程。建立了组合曲线的数学模型,分析得到了最佳的凸轮偏距。将这种轮廓曲线的凸轮应用于大型水压机阀芯驱动系统,运动学分析结果表明组合曲线的衔接点冲击小、柔性好;与原有的凸轮导杆系统比较分析表明新的凸轮能够有效的减小重载时凸轮机构的驱动力矩以及导杆所受的侧向力。
- 曾乐谭建平杨俊陈玲
- 关键词:凸轮轮廓线
- 大型水压机阀芯驱动系统双圆弧凸轮设计及应用被引量:6
- 2013年
- 针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐次坐标变换建立了凸轮轮廓的数学模型,利用等效曲柄滑块机构分析了其运动特性.将该方法应用于300MN模锻水压机阀芯驱动系统中的凸轮设计,运动学分析表明该凸轮在两段圆弧的衔接点处有较好的柔性,冲击小.工业现场应用表明双圆弧凸轮能有效降低装置的故障频率,为负载具有瞬变重载特点的凸轮设计提供了一种有效的方法.
- 杨俊谭建平杨武陈玲
- 关键词:水压机
- 大型水压机阀芯驱动系统凸轮升程曲线设计被引量:4
- 2013年
- 针对大型水压机阀芯驱动系统中凸轮顶杆机构所受侧向力巨大和瞬变的特点,提出一种适合于该特点的凸轮轮廓曲线设计方法,该方法通过寻找最优的圆弧曲线轮廓使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值。将该方法应用于300MN模锻水压机阀芯驱动系统的凸轮设计,通过建立阀芯驱动系统的模型,对比了最优圆弧凸轮和直线轮廓凸轮对系统动态特性的影响,结果表明:最优圆弧凸轮阀芯驱动系统的液压缸驱动降低了22%,阀芯开启力下降了5kN,开启的速度更加平稳,设备运行更加稳定,使用寿命得到了极大的提高。
- 陈玲谭建平杨俊陈晖
- 关键词:凸轮轮廓曲线