韩宏亮
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:南京信息工程大学电子与信息工程学院更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于IMM的雷达目标跟踪算法研究
- 目标跟踪在在军用和民用领域,譬如防空和空中交通管制中,都有着广泛的应用,而随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的飞行速度和机动性能越来越高,对目标跟踪算法也提出越来越高的要求,因此,研究目标跟踪算法是一个在理论与应...
- 韩宏亮
- 关键词:机动目标跟踪交互式多模型卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于ARM9的数字化远程视频监控系统被引量:2
- 2011年
- 针对传统视频监控系统的许多不足,设计了一种基于ARM9的数字化远程视频监控系统。该监控系统以ARM9芯片S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件开发平台,将USB摄像头采集到的图像数字化后经过JPEG算法压缩,发送给嵌入式WEB服务器,用户通过浏览器即可对远程视频进行实时的监控,系统具有实时性强,结构简单,性能稳定,成本低廉等优点,具有广阔的应用前景。
- 韩宏亮周希辰
- 关键词:视频监控LINUX嵌入式WEB服务器
- 一种三维机动目标跟踪的改进IMM算法被引量:3
- 2010年
- 以三维机动目标跟踪为背景,提出一种参数自适应交互式多模型跟踪算法。该算法采用当前量测信息实时地修正马尔可夫转移概率矩阵,有效地降低了人为因素的影响。由于三维CV(匀速运动)和CA(匀加速运动)模型状态变量维数不一致,从而导致使用IMM算法时数据不能直接交互融合。针对这一缺点,对CV模型进行了改进。Matlab仿真表明,使用改进后的CV模型并结合参数自适应IMM算法比使用常规的IMM算法跟踪效果更好,并具有很好的实用性。
- 韩宏亮周希辰袁桂生
- 关键词:交互式多模型