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顾凯

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇主从式
  • 1篇力反馈
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇第二军医大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇曹其新
  • 1篇冷春涛
  • 1篇潘铁文
  • 1篇盛国栋
  • 1篇顾凯

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
主从式机器人系统中力反馈的实现被引量：6
2015年
设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进一步减小主从位置误差对系统的影响,在力反馈中实时附加一个与主从位置误差反向的作用力,并将其与传感器获得的力信息进行线性融合。实验结果表明,该方法可以提高系统的力反馈性能,满足主从式机器人系统对力反馈的要求。
盛国栋曹其新潘铁文冷春涛顾凯
关键词：主从式机器人力反馈滤波
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共1页<1>
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