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丁磊

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇数控
  • 4篇平面型
  • 4篇末端操作器
  • 4篇操作器
  • 3篇机构结构
  • 3篇并联机构
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇电池组件
  • 2篇调结构
  • 2篇盾构
  • 2篇盾构管片
  • 2篇数控加工
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能电池
  • 2篇太阳能电池组...
  • 2篇球铰
  • 2篇滑块
  • 2篇机械传动
  • 2篇机械传动装置

机构

  • 12篇常州大学

作者

  • 12篇丁磊
  • 10篇沈惠平
  • 8篇陆雁翎
  • 8篇李菊
  • 7篇邓嘉鸣
  • 5篇刘善淑
  • 3篇朱伟
  • 3篇杨廷力
  • 2篇张江涛
  • 2篇张银生
  • 2篇朱小蓉
  • 1篇董良飞
  • 1篇石东

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种二自由度二转动并联机构
一种二自由度二转动并联机构，它由动平台、静平台以及联接动平台、静平台的三条支链组成，第一条支链仅为一个球副，其两端分别与动平台、静平台相联；第二条支链由一个球副、一个转动副和一个移动副组成，其中球副与动平台相联，转动副或...
沈惠平丁磊陈建彬李菊朱伟杨廷力
文献传递
一种盾构管片钢模全自动开合机构
一种盾构管片钢模全自动开合机构，它由电机、机械传动装置、主传动轴、左/右螺母、前/后滑块及其导轨、四根连杆、二块侧板及其导轨、二块端板及其导轨等组成，其中，主传动轴的左/右两端为旋向分别为左/右螺纹的螺杆，与固定于二端板...
沈惠平邓嘉鸣李菊陆雁翎丁磊张银生稽鹏程
文献传递
一种并联式太阳能二轴跟踪机构
一种并联式太阳能二轴跟踪机构，由太阳能电池组件平板(1)、平板支撑框架(2)、支撑轴(3)、固定支撑架(4)、线性驱动器(5、6)以及转动铰链(8、9、10)、球铰(11、12)等组成，其特征在于用于固定电池组件平板(1...
沈惠平陈建彬陆雁翎丁磊张江涛杨廷力
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大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究被引量：3
2010年
提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证。
沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑
关键词：并联机构工作空间分析
一种平面型数控加工操作装备
一种平面型数控加工操作装备，包括二个固定导轨(KK′、LL′)、滑块一(S)、滑块二(T)、主连杆(1)、辅连杆(2)、末端操作器(P)、作业平台(M)以及机架(Q)；辅连杆(2)的一端与主连杆(1)用转动副(B)连接后...
沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑蒋益新陆雁翎朱伟陈建彬
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一种平面型数控并联运动操作装备
一种平面型数控并联运动操作装备，包括二个固定导轨、二个滑块、可调长主连杆、可调长辅连杆、末端操作器、作业平台以及机架，可调长辅连杆的一端与可调长主连杆用转动副连接后，其另一端与滑块一用转动副连接；而可调长主连杆的一端固定...
沈惠平刘善淑邓嘉鸣李菊丁磊朱小蓉蒋益新陆雁翎
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一种盾构管片钢模全自动开合机构
一种盾构管片钢模全自动开合机构，由电机(1)、机械传动装置(2)、主传动轴(3)、左螺母(4′)、右螺母(4)、前滑块(7)、后滑块(7′)、前滑块导轨(12)、后滑块导轨(12′)、连杆一(8)、连杆二(9)、连杆三(...
沈惠平邓嘉鸣李菊陆雁翎丁磊张银生稽鹏程
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一种并联式太阳能二轴跟踪机构
一种并联式太阳能二轴跟踪机构，由太阳能电池组件平板(1)、平板支撑框架(2)、支撑轴(3)、固定支撑架(4)、线性驱动器(5、6)以及转动铰链(8、9、10)、球铰(11、12)等组成，其特征在于用于固定电池组件平板(1...
沈惠平陈建彬陆雁翎丁磊张江涛杨廷力
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一种可调式防堵塞长柄滤头
本发明公开了一种用于曝气生物滤池的长柄滤头。它主要由滤帽、滤头、可拆卸套环、滤杆组成。所述滤帽为穹顶状；所述滤头为倒圆台状，开孔形状为弧形变径缝；所述可拆卸套环分无螺纹微调和内螺纹粗调两种，配合橡胶垫圈使用，可累加套环数...
董良飞丁磊徐立农石东
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二滑块并联机构的设计理论及应用研究
本文以两种新型二滑块平面并联机器人机构为研究对象,对该两种机器人机构的结构特性、运动学、运动误差、工作空间、奇异性、动力学特性、刚度特性等进行了系统分析和研究,并研究了该两种机构的应用问题。首先,对该两种机构的结构组成及...
丁磊
关键词：并联机构并联机器人运动学动力学机器人
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