刘云波
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于同频位移自适应滤波的自动平衡磁悬浮转子系统
- 本发明提供一种基于同频位移自适应滤波的自动平衡磁悬浮转子系统，包括同频位移自适应滤波器、前馈补偿器、控制器、功放、电磁铁、转子和位移传感器。同频位移自适应滤波器将转子位移信号精确分离为与转子转速同频的位移信号和非同频的位...
- 魏彤田双彪赵丽双沈繁呈赵林刘云波
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- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法，包括采集实验数据、建立离散模型结构、辨识模型参数三个环节。首先，在输入信号为方波电压的情况下采集无刷直流电机系统的输入输出数据，其次建立无刷直流电机系统以电压为输入以角...
- 魏彤郭蕊李海涛刘云波赵林向岷
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- 一种基于同频位移自适应滤波的自动平衡磁悬浮转子系统
- 本发明提供一种基于同频位移自适应滤波的自动平衡磁悬浮转子系统，包括同频位移自适应滤波器、前馈补偿器、控制器、功放、电磁铁、转子和位移传感器。同频位移自适应滤波器将转子位移信号精确分离为与转子转速同频的位移信号和非同频的位...
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- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统
- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统，包括自动平衡模块、稳定控制器、磁轴承功放、电磁铁-转子和位移传感器。其中自动平衡模块包括广义陷波器和超前补偿器，广义陷波器提取转子位移信号中的不平衡信息，超前补偿器对同...
- 魏彤向岷徐向波赵林刘云波郭蕊
- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统
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- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法，包括采集实验数据、建立离散模型结构、辨识模型参数三个环节。首先，在输入信号为方波电压的情况下采集无刷直流电机系统的输入输出数据，其次建立无刷直流电机系统以电压为输入以角...
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- 基于反馈线性化和保性能控制的轴向磁轴承单侧线圈故障容错控制被引量：2
- 2014年
- 针对轴向永磁偏置磁轴承一侧线圈无电流时磁轴承承载能力下降且非线性增强的情况,提出一种反馈线性化与保性能控制相结合的组合容错控制策略来提高轴向磁轴承在故障情况下的承载能力并使其能在承重时稳定悬浮转子。首先,建立了故障情况下后轴向磁轴承-转子系统的非线性动力学模型,通过反馈线性化方法使系统大范围线性化。然后,在考虑参数摄动的基础上设计最优保性能控制器使转子稳定悬浮。最后,在轴向一侧线圈无电流的永磁偏置磁悬浮转子上进行了多项实验。实验结果表明,所设计的组合容错控制器实现了承重情况下转子的稳定悬浮,摄动最大的参数变化约35%时位移跳动量峰值为2.6μm,超调量小于3%,调节时间为82ms。结果验证了该方法不仅能实现容错控制,而且具有良好的动静态性能及鲁棒性。
- 魏彤刘云波
- 关键词：磁轴承容错控制反馈线性化保性能控制
