刘倩
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市教育委员会共建项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法被引量：6
- 2009年
- 为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。
- 周艳丽张海高婷婷刘倩
- 关键词：自适应滤波
- 一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
- 2009年
- 针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。
- 高婷婷张海刘倩周艳丽
- 关键词：车载导航系统里程仪
- 改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法被引量：5
- 2010年
- 为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔曼滤波中常用的Q,R取经验值法和Sage-Husa法进行比较,经实验仿真结果表明该方法能明显提高系统输出的航向精度,可获得更为准确的航向估计结果。
- 刘倩张海周艳丽高婷婷
- 关键词：组合导航GPS/DRKALMAN滤波自适应滤波
- 一种低成本动态车载导航坡度识别方法
- 2010年
- 针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要，本论文提出了一种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法，克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足，能够满足车辆任意运动状态下的测量要求，并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略，可以实现坡度行车的准确快速判断与测量，为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。
- 高婷婷张海刘倩周艳丽
- 关键词：车载导航系统里程仪
