叶光
- 作品数:7 被引量:19H指数:2
- 供职机构:大连海事大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于VV/&A的船舶运动控制系统仿真的研究
- 针对“提高当前船舶运动控制领域中仿真算法测试可信度”的问题,本文把系统建模与仿真的校核、验证和验收/(VV/&A/)技术引入到船舶运动控制系统仿真中,以提高仿真算法测试的可信度。论文对于基于VV/&A的船舶运动控制系统仿...
- 叶光
- 关键词:船舶运动控制预测控制RBF神经网络
- 文献传递
- 基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制被引量:2
- 2006年
- 船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性密切相关。本文基于模拟退火-强化学习算法提出了一种混合智能控制器,应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势,能够克服风、浪、流等外界的干扰,船舶操纵自身的不确定性,以及干扰或仪器测量误差情况下,精确的训练数据不容易得到的缺陷。最终的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果。
- 叶光郭晨
- 关键词:模拟退火算法强化学习算法船舶运动控制模糊神经网络
- 船舶运动控制算法测试仿真系统
- 本发明涉及船舶运动控制算法测试仿真系统,由船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块、船舶运动数学模型模块、船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景五个部分组成。船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加...
- 沈智鹏郭晨叶光
- 文献传递
- 船舶运动控制算法测试仿真系统
- 本发明涉及船舶运动控制算法测试仿真系统,由船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块、船舶运动数学模型模块、船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景五组成。船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测...
- 沈智鹏郭晨叶光
- 文献传递
- 小波分解及神经网络在海浪预报中的应用被引量:1
- 2006年
- 提出采用小波分解与递推平方根法神经网络模型相结合的方法进行海浪预报。采用小波分析方法既能把握海浪的发展变化趋势,又能简化预报模型,同时基于递推平方根法的神经网络模型预报方法不仅收敛速度快,又能很好地提高精度,减少计算量。即先将不规则海浪信号用小波分析方法进行多尺度一维分解,得到相对简单、规则的准周期分量信号,然后用一种基于递推平方根法的神经网络模型对各重构信号进行预报,最后对预报结果进行集成。最终的仿真结果验证了该方法的有效性。
- 石林龙郭晨李晖叶光
- 关键词:小波分解神经网络海浪预报
- 轮机模拟器辅锅炉仿真系统的设计与实现被引量:12
- 2006年
- 应用计算机仿真技术模拟船舶辅锅炉的操作功能,采用仿真支撑系统及VC++6.0分别实现了仿真模型和操作界面,通过网络实现了仿真模型和操作界面的结合,得到人机交互界面友善的轮机模拟器辅锅炉仿真系统。
- 李迪阳张旭叶光史成军郭晨
- 关键词:轮机模拟器
- 基于VV&A过程的船舶运动控制系统仿真的研究被引量:1
- 2009年
- 针对当前船舶运动控制领域,仿真算法测试可信度较低的问题,将系统建模与仿真的VV&A技术引入到船舶运动控制系统仿真中,基于一种简单的VV&A过程,结合船舶运动控制系统仿真自身的特点,提出了船舶运动控制系统仿真的VV&A过程,并建立了一套船舶运动控制系统仿真实验平台,用以帮助科研工作者更加快速有效的实现VV&A过程,建立仿真可信度高的仿真系统,对于加速先进控制理论在船舶运动控制领域中的应用有着一定的实际意义.
- 张旭叶光郭晨
- 关键词:船舶运动控制船舶运动数学模型系统仿真