吴钱忠
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 无线高精度角位置跟随监控系统研究被引量：2
- 2013年
- 为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。
- 孙红吴钱忠尹鹏鸿马志杰蒋辰飞严锦洲
- 关键词：陀螺仪无线传输复合控制误差分析伺服电机
- 无线位置伺服控制系统设计及其算法研究
- 为弥补当前位置伺服系统控制精度不高和有线数据传输的不便,通过对无线通信和位置伺服系统的研究,从模块选型、控制算法和程序优化着手,设计了一种较高精度无线位置伺服控制系统。采用多量程较高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角...
- 吴钱忠
- 关键词：陀螺仪无线传输复合控制误差分析
- 文献传递
- 基于数学模型的云计算SaaS定价的研究与实现被引量：4
- 2014年
- 为合理确定云计算中软件即服务(SaaS)的价格,使云计算公司既能迅速占领云计算市场又能得到丰厚的利润回报,结合静态定价和动态定价,通过盈亏平衡分析、双因素试验和回归方程等数学模型对云计算公司的销售数据进行分析,在此基础上提出合理的定价策略,以供决策者参考.编写了部分代码,实现了数据分析自动化.最后,对合理定价的SaaS发展前景进行了展望.
- 孙红屠佥炜王晓婉张建宏吴钱忠秦守文
- 关键词：云计算软件即服务
- 目标实时跟踪与预测算法研究被引量：2
- 2014年
- 实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要。文中在研究了目前常用几种跟踪算法的基础上,提出一种基于目标特征匹配和Kalman预测相结合的跟踪方法,选取目标的灰度直方图信息做为特征匹配模板,使用Kalman滤波器对目标在下一帧图像中可能出现的位置进行预测,在预测范围内进行搜索及模板匹配,实验结果表明,该跟踪算法能够对目标实现稳定可靠的跟踪。
- 孙红王晓婉吴钱忠秦守文张建宏屠佥炜
- 关键词：KALMAN预测
- BAF小区生活污水处理智能控制系统应用被引量：2
- 2013年
- 为了弥补传统污水处理工艺高能耗低效率的不足,采用新型曝气生物滤池(Biological Aerated Filter,BAF)污水处理工艺为研究对象,结合具有很强处理功能的SIEMENS S7-300 PLC,提出了一种BAF小区生活污水处理智能控制系统;介绍了BAF污水处理工艺原理及流程、智能控制系统配置方案和硬件软件设计;该滤池总设计水量为600m3/h,最佳气水冲洗比例为3.5∶1,系统能够实时追踪现场运行参数和故障诊断与报警,实现了对污水处理的智能控制;通过实际运行和实验分析,系统运行稳定可靠,BOD、COD去除率达到96%,电耗降低为原来的71%,降低了能源损耗,较好的达到了城市回用水水质标准。
- 孙红吴钱忠王晓婉秦守文屠佥炜张建宏尹鹏鸿
- 关键词：曝气生物滤池生活污水
- 物联网统一编码体系的研究被引量：12
- 2013年
- 针对目前物联网编码标志存在的编码体系不统一、方案不兼容、局限于某些领域、无法实现跨行业、跨平台、规模化的物联网应用等一系列问题,提出了一种新的编码思想和体系。它抽象出一种提供位移的载体物品和一般的实体物品,而现实中的产物品可以看做是由两者以不同方式的结合,对实体物品和载体物品采用统一编码,就完成了对物品在生产和流通阶段的编码标志。基于云计算的解析服务系统对物品的所有者和状态的信息进行动态更新,就能满足物联网对物品的实时监控和智能化管理。
- 孙红张建宏秦守文屠佥炜王晓婉吴钱忠
- 关键词：物联网云计算
- 基于防毒面具的通话系统
- 一种基于防毒面具的通话系统，包含：固定在防毒面具上的近程通话部、远程通话部、以及控制近程通话部和远程通话部不同时进行工作的控制部；近程通话部具有进行语音信号输入的可拆卸的麦克风、对语音信号进行处理的音频处理芯片、对语音信...
- 孙红吴钱忠严锦洲
- 文献传递
