姜振华
- 作品数：16 被引量：71H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：长春市科技计划项目激光与物质相互作用国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 高重频脉冲激光的光斑位置检测器件的数据采集装置
- 高重频脉冲激光的光斑位置检测器件的数据采集装置属于光电探测领域，该装置包括：光斑位置检测器件、I/V转换电路和运放电路，还包括低通滤波器电路；光斑位置检测器件将高重频脉冲激光信号转换成高重频脉冲电流信号后发送至I/V转换...
- 姜振华王挺峰郭劲
- 文献传递
- 压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器被引量：15
- 2016年
- 为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式建立了以预期位移为输入,以控制电压为输出的PI模型,并将这一模型直接作为前馈控制器补偿压电陶瓷的迟滞效应。为了更好地平衡全局寻优与局部寻优能力,对粒子群优化算法进行了改进,利用其辨识出各算子的权值。最后,利用实验的方法验证了改进的PI模型对迟滞非线性的补偿效果。进行了两组实验测试,结果显示:无论对于规律变化还是随机变化的输入,提出的改进PI模型都可以很好补偿迟滞非线性,跟踪误差可控制在1%以内。因此,基于STOP算子的改进PI模型在压电陶瓷控制领域中具有很好的实用价值。
- 方楚郭劲徐新行姜振华王挺峰
- 关键词：压电陶瓷前馈补偿器
- 最小节拍组合控制方法在光电跟踪系统中的应用被引量：4
- 2013年
- 由于最小节拍组合控制系统对位置阶跃信号响应快、超调小、稳态误差小,有利于光电跟踪系统快速捕获目标,本文针对特定的光电跟踪架设计了最小节拍组合控制系统,并对其进行了仿真测试和实验测试。实验显示,仿真结果和实验结果基本吻合,不仅表明最小节拍组合控制系统在所能跟踪的信号范围内线性度好,还验证了校正环节和前置滤波器所起的作用。提出的方法降低了超调量,减少了调节时间,抑制了系统的抖动,体现了最小节拍组合控制系统的特点。这种最小节拍组合控制系统在数引方式下能快速捕获和锁定目标,具有重要工程应用价值。
- 郭劲王卫兵陈娟王挺峰姜振华
- 关键词：光电跟踪系统仿真测试实验测试阶跃响应
- 一种激光聚焦打击系统及方法
- 本发明提出了一种激光聚焦打击系统及方法，所述激光聚焦打击系统包括成像装置，用于对待打击目标进行清晰成像并得到清晰成像时对应的码值信息；激光聚焦发射装置，用于获取根据码值‑距离曲线结合所述码值信息得到待打击目标的距离信息，...
- 刘立生汤伟孙涛王卫兵姜振华王挺峰
- 文献传递
- 视轴抖动对成像质量影响的研究被引量：11
- 2014年
- 为了对振动图像进行稳像处理及相机平台稳定装置的设计提供理论依据,研究了视轴抖动对成像质量的影响。分析了视轴抖动的原因及特点,在此基础上,提出了按图像灰度算法分析振动模糊图像的方法。利用仿真模型获得了视轴抖动情况下,不同抖动参数所对应的模糊图像的仿真图。搭建了一套振动成像实验装置,在实验中加载不同的振动源,可以得到不同振源下的模糊图像。利用图像的灰度均方误差评价成像质量,结果表明:在误差允许范围内,不论是在实验条件下,还是在仿真条件下,视轴抖动对成像质量影响的结果基本一致,从而验证了仿真算法的正确性。在实际应用中,可以通过仿真来分析视轴抖动对成像质量的影响。
- 王婉婷郭劲姜振华王挺峰王锐孙涛
- 关键词：图像处理图像灰度均方误差
- 光电跟踪自抗扰控制技术研究被引量：17
- 2017年
- 为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对系统进行仿真与实验研究,分析自抗扰控制对光电跟踪系统动态和稳态性能的影响,与PI控制相对比,结果表明:对于高速运动目标,利用自抗扰控制技术可以将系统的跟踪精度提高7倍左右;对于低速运动目标,由于摩擦和系统噪声的影响,系统的跟踪精度仅提高了4倍左右。若在控制回路中引入相位超前环节,可以将系统的超调量降低40%,进一步改善了系统的动态性能,该技术的实现对于高精度跟踪控制的研究具有重要的应用价值。
- 王婉婷郭劲姜振华王挺峰
- 关键词：光电跟踪自抗扰控制器相位补偿
- 天基监视中的双星相对运动模型研究被引量：1
- 2015年
- 以天基监视为背景,依据几何学原理和矢量计算工具,主要研究了双星相对运动模型。一方面,突破力学求解方式,采用一种区别于传统轨道根数的卫星轨道生成规则,可清晰直观地描述卫星轨道;另一方面,结合光电跟踪系统,研究了双星运动过程中的相对方向变化。通过对异面太阳同步圆轨和共面地球同步圆轨双星相对运动模型的仿真计算,获得了卫星轨道、相对距离、方位角、俯仰角、方位角速率、俯仰角速率的变化结果,分析结果证明了此方法的合理性,可为天基监视中的工作区域选择、卫星轨道设计、监视系统设计和捕获跟踪瞄准控制系统设计等物理问题和关键技术提供定性和半定量参考。
- 王卫兵王锐姜振华王挺峰郭劲
- 关键词：光电跟踪系统
- 高重频激光的光斑位置测量器件的数据采集方法和装置
- 本发明提供了一种高重频激光的光斑位置测量器件的数据采集方法和装置，所述装置包括光斑位置测量器件、I/V转换电路、RC转换电路和运算电路。所述光斑位置测量器件用于将接收到的高重频脉冲激光信号转换为多路脉冲电流信号；所述I/...
- 姜振华王锐邵俊峰汤伟王挺峰曹立华郭劲
- 文献传递
- 星载光电复合轴跟踪控制技术研究被引量：7
- 2014年
- 将两轴光电跟踪仪搭载于卫星平台对空间运动目标进行持续跟踪监视正在成为一个研究热点,目前这类系统有天基空间目标监视系统(SBSS)、空间跟踪与监视系统(STSS)和持续跟踪与监视系统(PTSS)。为了解决天基目标监视中星载动基座情况下的光轴稳定跟踪控制技术,首先简化了星载光电跟踪控制系统的物理模型,然后求解了太阳同步轨道附近两卫星的相对运动角速度和角加速度大小,接着分析了基于光电复合轴方式的主动稳定跟踪控制方案和原理,最后建立了单轴系的星载光电复合轴跟踪控制系统仿真模型,计算结果为:对相对机动范围内(37.68(°)/s、47.33(°)/s2)的空间目标和相对低匀速范围内(0.1(°)/s)的空间卫星的稳定跟踪精度为2.5″。
- 王卫兵姜振华王挺峰郭劲
- 关键词：跟踪控制
- 基于回波散斑的闭环反馈系统评价方法和装置、光学设备
- 本发明公开一种基于回波散斑的闭环反馈系统评价方法和装置、光学设备，所述基于回波散斑的闭环反馈系统评价方法包括步骤：通过对扩展目标的回波散斑进行采样；再通过模糊优化算法对回波散斑反馈因子进行优化，控制发射系统相位项和倾斜项...
- 李远洋刘立生王挺峰姜振华孙涛于湛宋纪坤
- 文献传递
