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姜秋慧
作品数:
3
被引量:38
H指数:1
供职机构:
中国农业大学工学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高振江
中国农业大学
张顺
中国农业大学
肖红伟
中国农业大学
金振宇
中国农业大学
乔妍
中国农业大学工学院
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机构
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作者
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姜秋慧
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传媒
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农业工程学报
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2013
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一种板栗和锥栗圆周划口机
本实用新型公开了一种板栗和锥栗圆周划口机,属于坚果脱壳加工技术领域。该划口机由激光发生部分和传动部分组成,主要结构包括:机架(1)、水冷机(2)、激光管支撑架(3)、控制面板(4)、激光管(5)(6)、激光反射和聚焦装置...
肖红伟
蒋金沙
广晨汉
姜秋慧
张顺
金振宇
巨浩羽
高振江
文献传递
基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法
被引量:38
2016年
快速精准的检测出导航路线并对田端做出准确判断是收割机视觉导航的前提。为解决玉米收割机导航作业过程中因玉米列阴影、玉米田端的杂草等因素对检测精度干扰的问题,该文通过分析视觉导航图像的颜色特征去除阴影干扰,对玉米收割机提取导航作业路径和判断田端提出了检测算法。为减少计算量,设定关注区域作为非第一帧图像的处理范围;为去除玉米列阴影对检测结果造成的干扰,强调关注区域内G(绿色)分量并减弱R(红色)或B(蓝色)分量;为加快处理速度,采用跳行累计G分量的方式确定候补点。在关注区域内对图像中去除阴影干扰后的G分量垂直累计值查找候补点,对图像上半部分收敛性好的候补点通过方差计算确定出已知点,再利用过已知点Hough变换拟合出玉米列边界所在的导航线。最后采用R分量的连续突变判断收割机是否到达田端。田间试验表明:目标直线的平均检测时间为50.13 ms/帧,对田端的检测准确可靠,满足玉米收割的作业要求。该研究成果也适用于高粱等其它高杆作物的机械化收获应用。
梁习卉子
陈兵旗
姜秋慧
朱德利
杨明
乔妍
关键词:
农业机械
作物
图像处理
一种板栗或锥栗的脱壳方法
本发明属于干果加工技术领域,涉及一种板栗或锥栗脱壳的方法。所述方法包括如下步骤:划口→爆壳→干燥→冷却→速冻→脱壳。本发明采用激光划口技术,克服了传统刀具切割所造成的栗仁上留下若干道划痕的问题,同时也避免了因金属刀具切割...
肖红伟
张顺
广晨汉
蒋金沙
姜秋慧
金振宇
李寿波
高振江
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