常青
- 作品数：24 被引量：25H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种预测空泡迁移方向的方法
- 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所...
- 王国玉马潇健王晨黄彪常青黄国豪张敏弟
- 文献传递
- 基于移动自组网的车队局域通信系统
- 本发明为基于移动自组网的车队局域通信系统。所述系统由车载移动自组网终端搭建的无线网络形成。所述系统最大容纳的节点达数百个，系统外节点可实时动态加入到网络中保证了系统的扩展性。所述系统不依赖基础网络设施，并可实现高速移动中...
- 罗庆生常青韩宝玲
- 文献传递
- 一种腿型结构可变的模块化液压驱动四足机器人
- 本发明为一种液压驱动四足机器人，动态平衡性好、地形适应性强、负载能力好、性价比高，采用模块化和仿生学结构设计，可通过子装配体快速拆装实现四种腿型变换，一机多用，在物理样机阶段实验验证各种腿型优缺点。单腿两腿节三自由度，包...
- 罗庆生韩宝玲李欢飞常青王鑫马朋宋明辉
- 文献传递
- 一种预测空泡迁移方向的方法
- 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所...
- 王国玉马潇健王晨黄彪常青黄国豪张敏弟
- 一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法
- 本发明公开了一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法，该方法首先进行PIV速度测量，通过PIV测速技术获得空泡全流场的速度场信息，设置PIV采集系统地时间间隔以获取不同时刻的速度场数据；其次设置计算初始条件，然后利用公...
- 王国玉马潇健黄彪常青黄国豪张敏弟
- 特种救援机器人控制系统构建及相关技术研究被引量：2
- 2013年
- 为了提升特种救援机器人的控制水平和运动性能,采用分层递阶方式构建了机器人的控制体系;这种控制体系既可保证机器人整体运动的协调性,还可保证机器人不同电机按需运动的独立性,使机器人对非结构化环境具有较强的适应性;基于分层递阶的设计思路,完成了机器人控制系统各个模块的硬件电路设计,搭建了机器人硬件控制平台,且以TMS320F2812芯片为核心,设计了行进电机和越障电机控制器,并对其电路设计进行了阐述;为了检验控制系统对伺服电机精确运动的控制效果,对机器人使用的直流无刷电机进行了相关实验;结果表明该控制系统具有控制精度高、系统稳定性好、环境适应性强等特点,适合在特种救援机器人上使用。
- 马朋韩宝玲罗庆生常青苏晓东
- 关键词：救援机器人控制系统硬件设计TMS320F2812
- 一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法
- 本发明公开了一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法，该方法首先进行PIV速度测量，通过PIV测速技术获得空泡全流场的速度场信息，设置PIV采集系统地时间间隔以获取不同时刻的速度场数据；其次设置计算初始条件，然后利用公...
- 王国玉马潇健黄彪常青黄国豪张敏弟
- 采用双液压对称系统的球形矢量喷口装置
- 本发明涉及一种采用双液压对称系统的球形矢量喷口装置，属于船舶工业技术领域。该装置包括：双液压驱动组件、主轴、圆柱销、球形矢量喷口、喷口连接组件、喷水推进泵流道。该装置通过双液压对称系统控制球形矢量喷口的转动，调节喷水推进...
- 张敏弟白佳喜常青邱思聪郑辰王国玉
- 文献传递
- 四足机器人全向运动规划方法与稳定性研究
- 在足式机器人的开发过程中,四足哺乳动物以强大的运动能力得到人们的青睐,成为最佳的模仿对象。随着液压伺服、传感探测、仿生控制等技术的发展,采用液压驱动方式的四足机器人开始频繁出现。这些液压四足机器人适应能力好、运动范围广、...
- 常青
- 关键词：四足机器人
- 文献传递
- 一种履带式机动平台的承重减震装置
- 本发明为一种履带式机动平台的承重减震装置，是一种适合中小型履带式机动平台的承重能力强、减震效果好、性价比高的机械式悬挂系统，由四个“X”摆臂组件、一个“V”摆臂组件、弹簧等零件构成。其承重功能由“X”和“V”摆臂上安装的...
- 韩宝玲李欢飞罗庆生常青管小清
- 文献传递
