张东华
- 作品数：11 被引量：18H指数：1
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 一种小型空间机械臂
- 本发明属于一种机械臂，具体公开一种小型空间机械臂，它包括臂和关节，其中，肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接，肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节，肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接，小臂...
- 王耀兵从强刘宾赵永涛袁宝峰张东华金俨孙京
- 星载天线指向精度建模与分析被引量：17
- 2011年
- 随着天线定位机构运动日趋复杂以及对定位机构任务要求的不断提高,提高指向精度已成为星载天线机构能力提升的核心。综合考虑卫星姿态控制误差、展开机构误差、双轴驱动机构误差和反射面误差等因素,利用齐次变换矩阵得到天线指向运动学误差等式,从而得到天线指向精度分析的一般方法。以某星载点波束定位机构为例,对各误差源的影响进行了分析,得到双轴驱动机构任意转角位置下各误差源对最终指向精度的影响,分析结果表明:姿态控制误差、展开机构锁定误差对精度的影响不容忽视,需要综合考虑各部分误差因素,才能从根本上提高天线的指向精度。
- 潘博张东华史文华林恬
- 关键词：星载天线定位机构指向精度
- 一种用于大型一体化关节的编码器
- 一种用于大型一体化关节的编码器，所述的整个编码器结构为内部中空的环形，用于内部走电缆或通光路；所述的编码器包括光电元件保持架载体、光电元件保持架、动光栅、压紧片、信号处理电路板、处理板支撑结构、电连接器、转动件、关节本体...
- 郭芳袁宝峰胡成威张东华
- 内环开口的角接触球轴承
- 内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开...
- 李德伦史文华王耀兵胡成威张东华袁宝峰王友渔肖涛郭芳秦宇金俨
- 文献传递
- 系统一体化双轴驱动机构
- 系统一体化双轴驱动机构，包括第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（1...
- 潘博何永强史文华袁宝峰张东华
- 文献传递
- 导航卫星偏馈Ka反射面天线力学性能影响因素研究
- 偏馈Ka反射面天线作为导航卫星一种新型天线在满足电性能的同时需开展力学性能优化设计,以满足主动段发射环境刚度要求、强度要求及在轨稳定要求,其不对称性、对设计因素的敏感性、机电各组件耦合性等增加了天线设计难度。根据偏馈Ka...
- 刘国青潘博曾惠忠俞笔奇周傲松张东华
- 关键词：力学性能影响因素
- 文献传递
- 一种基于柔性机构的三自由度平台
- 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O...
- 潘博裴旭李林何永强张书洋张东华史文华于靖军毕树生李承武
- 文献传递
- 有摩擦补偿的驱动组件高精度位置控制研究被引量：1
- 2010年
- 针对柔性、摩擦影响下的谐波驱动组件高精度位置控制问题,提出了一种自适应摩擦补偿的递阶控制策略。建立了考虑谐波驱动组件柔性、摩擦的级联动力学方程,采用LuGre摩擦模型描述摩擦特性,设计双状态观测器估计LuGre模型内部不可测状态,并引入自适应律辨识未知模型参数和惯量变化,实现了谐波驱动组件的高精度位置控制,并基于Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性,通过在空间机构驱动组件测试平台上的试验结果表明,该方法有效提高了驱动组件位置控制精度和鲁棒性。
- 张晓东张东华
- 关键词：谐波减速器自适应
- 一种基于柔性机构的三自由度平台
- 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O...
- 潘博裴旭李林何永强张书洋张东华史文华于靖军毕树生李承武
- 文献传递
- 系统一体化双轴驱动机构
- 系统一体化双轴驱动机构，包括第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（1...
- 潘博何永强史文华袁宝峰张东华
- 文献传递
