张树群 作品数:16 被引量:97 H指数:6 供职机构: 暨南大学信息科学技术学院 更多>> 发文基金: 广东省科技攻关计划 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 更多>>
Matlab Coder生成C代码的研究与应用 被引量:7 2013年 借助Matlab Coder可以缩短软件开发从方案到实现的时间,加速软件开发。本文提出一种方法:利用Matlab 2012a的Matlab Coder代码生成工具箱,将Matlab经典图像处理代码转换成高效、可移植的C代码静态库文件,成功移植到ARM9开发系统下运行。对比实验表明,用本文提出的方法生成的软件代码,在嵌入式目标系统中运行状况良好,其易维护性和执行效率等方面也优于手工编写的代码,实现了嵌入式系统软件代码的快速生成。 廖灿灿 张树群 雷兆宜关键词:MATLAB CODER 嵌入式系统 S3C2440 ARM9 基于梯度向量的变步长LMS算法 被引量:3 2013年 传统的最小均方误差(Least Mean Square)算法难以同时获得较快的收敛速度和较小的稳态误差。在对传统LMS算法、变步长LMS算法及其改进算法分析的基础上,通过建立步长参数与梯度向量之间的一种新的非线性函数关系,提出一种改进的变步长LMS算法。分析和仿真表明,改进后的算法收敛速度更快,均方误差更小;同时也具有良好的抗噪性能。 张立峰 张树群 雷兆宜关键词:LMS算法 变步长 梯度向量 一种基于改进人工势场法的路径规划技术 2016年 针对传统人工势场法在路径规划中出现的局部最小值问题和振荡问题,提出了引入虚拟局部目标,修改斥力场函数的解决方案。为增强算法的实用性,提出了一种考虑障碍物体积的方案。最后文章还使用了另一种方法来优化改进的APF算法规划出的路径。在该方法中,最优路径由尽可能少的直线组成,节省了机器人运动的时间。仿真实验结果表明文章所提算法能够较好的实现移动机器人的路径规划任务。 蔡浩 张树群 陈锦标关键词:移动机器人 路径规划 人工势场法 高精度数据采集系统在近红外光谱测量仪中的应用 被引量:3 2009年 为了满足近红外测量对近红外光谱仪高精度的要求,采用AD公司的低噪声放大器ADA4841—1以及24位A/D芯片AD7767,设计了包括运算放大电路,A/D转换电路在内的数据采集系统。实现了对微弱信号的放大和A/D转换。用软件对采集的数字信号进行中值滤波后,将数据送到PC机进行算法分析。多次测试的结果表明,在采样速率为1kHz/s时,数据精度可达到13bit,满足了滤光片透射式近红外光谱仪的要求。 丁佳 张树群 黄泳 黄常钊 黄耿江关键词:近红外光谱仪 高精度数据采集 中值滤波 基于并行回火改进的GRBM的语音识别 被引量:1 2016年 为提高连续语音识别中的识别准确率,采用高斯伯努利受限玻尔兹曼机进行语音训练和识别。通过结合并行回火算法的思想,采样、交换不同的温度链下的重构数据,实现在全局范围内对整个分布进行采样,提出一种基于并行回火改进的高斯伯努利受限玻尔兹曼机(GRBM-PT)的建模方法。该方法通过对语音信号的连续数据进行预训练分析、建模,最后使用支持向量机作为语音识别的分类器。在TI-Digits数字语音训练和数字测试数据库上的实验结果表明,语音识别率能够达到83.14%,基于GRBM-PT模型下的语音识别率明显优于RBM,RBM-PT以及GRBM模型的性能。 赵彩光 张树群 雷兆宜关键词:语音识别 改进卷积神经网络的语音情感识别方法 被引量:12 2018年 研究了基于卷积神经网络的语音情感识别算法,改进了传统卷积神经网络训练过程中的卷积核权值的更新算法,使卷积核权值的更新算法与迭代次数有关联;同时为了增加情感语音之间的特征差异性,将语音信号经过预处理后得到的梅尔频率倒谱系数特征数据矩阵进行变换,提高卷积神经网络的表达能力.实验表明,改进后的语音情感识别算法的错误识别率比传统算法的错误识别率约减少7%. 曾润华 张树群关键词:语音情感识别 卷积神经网络 识别率 改进的人工蜂群算法在神经网络中的应用 被引量:13 2016年 人工蜂群算法是模拟蜜蜂采蜜行为而提出的一种新的启发式仿生算法,属于典型的群体智能算法。提出了一种改进的人工蜂群算法,并利用改进后的人工蜂群算法来优化传统BP算法(神经网络算法中的误差方向传播算法)中网络参数的权值。实验结果证明该优化算法提高了BP神经网络收敛解的精度,加快了BP神经网络收敛速度。 冷昕 张树群 雷兆宜关键词:人工蜂群算法 自适应 近红外探测器数据采集系统的设计 被引量:3 2011年 根据高精度近红外数据采集系统的要求,设计了3套数据采集系统。前两套数据采集系统是针对不同的近红外探测器的特性而设计的,能满足近红外数据采集的高精度要求。最后一套数据采集系统采用直接电流模数转换的方法,不仅简化了采集系统的电路结构,也可以为近红外光谱测量系统的设计提供参考。为近红外探测器数据采集系统提供了3种不同的设计方案,并搭建了模块进行了测试分析,在实践中得出了各种电路的优缺点和应用环境,对工程人员具有一定的参考价值。 黄常钊 张树群 姚立军 丁佳 黄泳关键词:近红外光谱 高精度数据采集 基于ARM嵌入式近红外光谱仪器的研制 被引量:13 2008年 本文介绍了基于ARM微处理器的嵌入式近红外光谱仪器设计,并给出了仪器的软件和硬件的设计方案。设计应用了最先进的ARM嵌入式技术,利用ARM丰富的内部设备,实现了光谱数据的传输和基于触摸屏的人机交互平台。实现近红外光谱仪器操作简单化,体现了ARM微处理器的优胜之处。 黄泳 张树群 黄常钊 黄耿江 张军关键词:近红外光谱仪 ARM处理器 嵌入式系统 基于改进对比散度的GRBM语音识别 被引量:4 2015年 对比散度作为训练受限波尔兹曼机模型的主流技术之一,在实验训练中具有较好的测试效果。通过结合指数平均数指标算法和并行回火的思想,提出一种改进对比散度的训练算法,包括模型参数的更新和样本数据的采样,并将改进后的训练算法应用于高斯伯努利受限玻尔兹曼机(GRBM)中训练语音识别模型参数。在TI-Digits数字语音训练和数字测试数据库上的实验结果表明,采用改进的对比散度训练的GRBM明显优于传统的模型训练算法,语音识别率能够达到80%左右,最高提升7%左右,而且应用改进算法训练的其他GRBM对比模型的语音识别率也都有所提高,具有较好的识别性能。 赵彩光 张树群 雷兆宜关键词:语音识别