成志航
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于计算机视觉的车辆跟踪算法研究
- 目标跟踪技术被提出来已经有几十年的时间,经过长时间的研究与发展,它已经成为当今社会非常重要的高端技术,它在日常生活和军事应用领域都发挥着巨大的作用。此外,伴随着计算机视觉技术的不断发展,基于计算机视觉的车辆检测与跟踪技术...
- 成志航
- 关键词:卡尔曼滤波数据关联目标跟踪
- 文献传递
- 基于矩特征和卡尔曼滤波的车辆跟踪算法
- 2013年
- 针对由于背景的动态变化而导致的目标车辆无法准确进行跟踪的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法。算法利用基于图像内容的动态前景分割的方法提取出目标车辆,以此建立基于HSV颜色空间的矩特征,从而得到目标的特征模板,在下一帧中利用卡尔曼滤波器对目标车辆的状态进行预测。在预测的区域内进行匹配定位,从而得到目标车辆的实际位置。实验结果表明,该算法实时性和准确性高,能够准确的完成对目标车辆的跟踪。
- 成志航梁泽雨
- 关键词:目标跟踪卡尔曼滤波