朱晓
- 作品数：9 被引量：14H指数：3
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- 电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明:该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.
- 钱鹏飞陶国良孟德远钟伟班伟朱晓
- 关键词：机械式自动变速器离合器电控气动滑模控制
- 气浮式低摩擦气缸的换向特性
- 2016年
- 为了研究气浮式低摩擦气缸在换向过程气浮轴承的工作状态,根据固定容腔的充放气理论并结合气浮轴承的泄漏模型对气缸的换向过程进行了建模.通过理论分析,提出以换向时间和压力损耗作为换向过程的特征量,并通过仿真研究了气缸的换向特性.结果表明,在单向阀的作用下活塞内腔在换向时具有保压作用,换向时间越短活塞内腔压力损耗越小.为进一步研究影响换向特性的其他因素,建立了可调容腔的换向测试试验台.实验结果证实了仿真所得出的结论,同时也表明这种带有单向阀的气浮轴承的设计能够实现平稳换向,不同容腔下的实验数据还能为确定气缸在应用场合中的最佳换向时机提供指导.
- 朱晓陶国良
- 关键词：单向阀气浮轴承
- 基于电容测微原理的气缸活塞泄漏研究
- 2016年
- 针对气浮无摩擦气缸的活塞泄漏流量大且难以直接建模的特点,提出基于电容测微原理的活塞耗气量建模方法.以活塞外圆柱面与缸筒内壁构成的偏心圆柱电容器的电容为研究对象,以高精度的流量测试系统为基础,设计一套测量装置,研究气体轴承在单侧供气的情况下电容与供气压力及耗气量之间的关系.结果表明,活塞在缸筒内的偏心与电容呈现出显著的函数变化规律,可以作为研究活塞偏心的间接手段,提出活塞工作状态的指示变量及实现方法;以电容作为衡量活塞偏心的手段,以实验数据为基础建立供气压力与耗气量的离线数学模型,在保证精度的基础上避免了对活塞偏心直接测量,简化了建模工作.
- 朱晓陶国良
- 关键词：气体润滑
- 带有气浮轴承的无摩擦气缸
- 本发明公开了一种带有气浮轴承的无摩擦气缸，该无摩擦气缸包括一个与活塞杆相配的气浮轴承和一个根据气浮原理设计的活塞，这两部分可以实现气缸移动部分和固定部分的无摩擦支撑，即在接触面形成高压气膜以隔离相互支撑的两个面。该无摩擦...
- 陶国良朱晓刘昊
- 文献传递
- 气浮无摩擦气缸及气浮特性仿真被引量：8
- 2014年
- 为了满足气动系统中高精度伺服控制对低摩擦气缸的需求,提出一种利用静压气体轴承作为活塞的新型无摩擦气缸.针对轴承耗气量及径向承载能力难以准确建模的问题,构建一种基于有限元数值求解方法的轴承气膜压力计算方法.利用该方法,分析轴承的结构参数及时变的环境参数对轴承气浮特性的影响.结果表明,在节流孔末端引入均压腔能够显著增加了轴承的径向承载能力,消除气膜中节流孔附近的压力尖峰,使轴承稳定性增强;供气压力、径向载荷和偏心率等时变参数对气浮特性的综合影响增加了简化活塞泄漏模型的困难.为了后续对气缸进行控制,根据气浮特性仿真结果,提出一种基于特定径向负载假设下的泄漏量模型简化方法.
- 朱晓陶国良刘昊孟德远班伟钱鹏飞
- 关键词：气体轴承有限单元法
- 基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制被引量：4
- 2014年
- 为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制，构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统，采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪，利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合器的载荷特性。理论上采用此方法间接估计到的值误差小，更加贴近离合器在此种轨迹运动下实际的载荷特性。试验表明引入估计得到的离合器载荷特性模型于基于模型的积分滑模控制器可以很大程度提高离合器气动执行系统轨迹跟踪精度。
- 钱鹏飞陶国良孟德远朱晓刘昊李庆伟
- 关键词：机械式自动变速器离合器载荷特性电控气动积分滑模控制位置伺服控制
- 杭州湾局域海床冲淤研究
- 海床冲淤直接影响核电站取水口的使用年限，分析和预测核电站取水口附近海床冲淤规律，不仅具有河口动力学的理论意义，而且对保障核电站正常运行有重要应用价值。本文以泰山核电站取水口附近海域连续15次地形与相应径潮流资料为基础，采...
- 朱晓
- 关键词：秦山核电站
- 文献传递
- 无摩擦气缸及高精度气动负载系统研究
- 气缸是气动系统中最常用的执行元件，在生产制造领域得到了最为广泛应用。传统气缸在气动伺服控制场合下面临着新的挑战，气体介质的可压缩性使得对气缸的精确控制更加困难，摩擦力的存在使得气缸在低速运行时性能下降。由于气体介质不具备...
- 朱晓
- 关键词：气体润滑静压气体轴承有限元计算压力控制
- 一种带有气浮轴承的无摩擦气缸
- 本实用新型公开了一种带有气浮轴承的无摩擦气缸，该无摩擦气缸包括一个与活塞杆相配的气浮轴承和一个根据气浮原理设计的活塞，这两部分可以实现气缸移动部分和固定部分的无摩擦支撑，即在接触面形成高压气膜以隔离相互支撑的两个面。该无...
- 陶国良朱晓刘昊
- 文献传递
