李小龙
- 作品数：9 被引量：34H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 局部损伤的机械弹性车轮的静动态特性被引量：4
- 2016年
- 研究了0轮的局部损伤对机械弹性车轮静动态特性的影响规律。根据车轮工作原理和结构特征,建立了非线性车轮有限元模型,利用模态分析的有限元方法计算了无损伤车轮的固有频率和振型;结合车轮的力学特性和充气轮胎的常见失效形式,对车轮的失效形式和危险区域进行了分析;采用刚度退化模型模拟车轮局部损伤,分析了不同位置、不同损伤状态下车轮固有频率的变化规律和静接地承载工况下的受力特征;将B级随机路面不平度作为动态激励输入,研究了局部损伤车轮的动态响应规律。研究表明:随着0轮局部损伤程度的加深,车轮的固有频率逐渐降低,最大应力的位置不变,应力峰值变大;无损伤车轮的动态应力响应峰值小于局部损伤车轮的动态应力响应峰值;随着损伤程度的加深,在共振频段动态应力响应峰值变大,其他频段内变化不大。
- 臧利国赵又群李波王健李小龙
- 关键词：车辆模态静动态特性
- 基于新型机械弹性车轮的整车平顺性分析被引量：9
- 2013年
- 针对越野汽车的特殊行驶环境,为了提高轮胎的防刺破、防爆胎和安全性能,提出一种新型机械弹性安全车轮。在深入分析其结构的基础上,建立了有限元模型,并求解了各个方向的刚度。在ADAMS中建立了包括新型机械弹性车轮在内的整车模型,经随机路面输入仿真分析得出如下结论:基于机械弹性车轮的整车符合平顺性要求且满足普通轮胎的平顺性规律。在高速下,基于子午线轮胎整车的平顺性略优于基于新型机械弹性车轮整车的平顺性。
- 汪伟赵又群姜成岳红旭李小龙
- 关键词：有限元分析平顺性
- 机械弹性车轮随机振动理论与数值分析被引量：10
- 2015年
- 针对现有轮胎模型不再适用于机械弹性车轮的振动分析的问题,依据其结构特点和铰链组单向传力特性,提出弹性绳索简化模型,推导弹性绳索刚度表达式、总等效刚度表达式以及系统频响函数,建立完整的振动分析数学模型.基于弹性绳索数学模型,进行C级随机不平路面输入激励下的随机振动分析,得到轮毂中心时域位移响应和频域功率谱密度响应.有限元仿真试验结果表明：机械弹性车轮共振频率为19～21 Hz,验证了弹性绳索模型的正确性.
- 赵又群李小龙张明杰臧利国李波
- 关键词：功率谱密度
- 基于刷子模型的非充气弹性车轮抓地余量分析被引量：1
- 2015年
- 为了获得较好的抓地性能,针对非充气弹性车轮-地面相互作用模型进行了详细的研究.根据弹性车轮结构特点,同时考虑弹性支撑和胎面的受力变形,并利用简单的物理假设建立刷子模型.通过车轮地面受力、摩擦系数和摩擦圆理论确定抓地余量.建立了一个关于抓地余量的一元三次方程,讨论模型中参数对抓地性能的影响,构建弹性车轮垂向刚度和接地印迹长度的表达式.最后将非充气弹性车轮参数输入到汽车仿真软件Car Sim中,对模型进行验证,结果显示理论分析值与仿真分析值非常吻合.这对非充气弹性车轮的优化设计提供了一定的理论帮助.
- 赵又群李波陈月乔臧利国李小龙
- 关键词：CARSIM
- 弹性车轮纵向力刷子模型分析被引量：3
- 2015年
- 为研究弹性车轮结构特点与驱动性能关系,根据刷子模型,将弹性车轮的弹性梁看做连接在刚性轮毂上的一系列可以产生伸缩变形的弹性刷毛组成,这些刷毛能起到承受垂向载荷以及产生车轮纵向和侧向力的作用,然后对弹性车轮纵向力进行深入研究。在刚性路面,建立垂向和纵向力分布函数,根据地面接触情况积分求解纵向合力,并研究了弹性车轮弹性梁厚度与纵向合力的关系及弹性梁滑移率与纵向合力的关系。这为弹性车轮的优化设计提供一定的帮助。
- 李波赵又群陈月乔李小龙臧利国
- 关键词：弹性车轮纵向力弹性梁滑移率
- 机械弹性车轮结构参数对牵引性能的影响被引量：5
- 2014年
- 为解决充气轮胎在越野路面行驶的防破损问题,提高车辆通过性能,对机械弹性车轮的牵引性能进行了研究。通过对机械弹性车轮特殊承载方式进行分析,建立了考虑车轮滑转和地面切应力的驱动轮牵引性能预测模型,推导了车轮沉陷、土壤推力、挂钩牵引力等计算公式;对机械弹性车轮和普通充气轮胎的牵引性能进行了对比,结果表明与普通轮胎相比机械弹性车轮具有较好的通过性能;研究了机械弹性车轮刚度、半径和宽度对牵引性能的影响规律,为车轮结构设计及整车动力学优化提供了参考。
- 臧利国赵又群李波陈月乔李小龙
- 关键词：车辆结构参数
- 基于滚动时域混合整数线性规划的汽车紧急避让问题求解方法被引量：2
- 2014年
- 为了提高汽车高速紧急避让行驶安全性,提出一种汽车紧急避让问题求解方法.基于滚动时域混合整数线性规划(RHC-MILP),通过引入逻辑变量和连续变量的混合形式的线性约束来描述障碍物避让约束,对车辆的动态特性进行线性近似,建立离散时间模型;以整数变量描述车辆和障碍物之间的相对位置,以安全顺利避开障碍物性能指标作为代价函数,建立混合整数规划,并采用滚动时域控制策略进行求解.仿真和实车试验结果表明,该方法能够求解汽车的紧急避让问题,具有求解精度高,求解时间短的优势,并且仿真值和试验值的变化趋势基本一致,从而验证了该方法的正确性和可行性.
- 赵又群刘英杰李小龙
- 关键词：紧急避让滚动时域控制实车试验
- 基于PreScan平台的单目视觉测距方法研究与虚拟试验被引量：5
- 2013年
- 车辆与前方障碍物之间的距离是车辆主动安全控制中的一项重要参数。利用图像传感器获取车辆前方道路信息,根据投影变换模型推导出单目测距算法,并通过软件实现求解车距。在PreScan平台进行虚拟试验,并分析了图像传感器各参数对试验结果的影响。结果表明,在校正良好的情况下,基于单目视觉的车距测量具有较高的测量精度。
- 季昊成魏民祥李浩李小龙张开友
- 关键词：机器视觉图像处理
- 多片钢板弹簧建模及悬架性能仿真被引量：5
- 2012年
- 多片钢板弹簧是重型商用车非独立悬架中力学性能比较复杂的弹性元件,兼起导向和减震的作用。采用动力学分析软件ADAMS中板簧工具箱建立多片钢板弹簧三维模型,得到钢板弹簧刚度曲线,对比理论设计值,验证所建立板簧模型的正确性。在钢板弹簧模型的基础上,建立钢板弹簧悬架仿真试验台模型,进行双轮同向和反向跳动悬架性能仿真试验,得到悬架的刚度性能曲线,为钢板弹簧悬架的优化设计提供参考。
- 李小龙赵又群王健季昊成
- 关键词：ADAMS钢板弹簧悬架
