李科蕾
- 作品数：9 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种由聚酰胺11/锆钛酸铅生成的新型复合材料高介电性能测试方法
- 本发明涉及一种由聚酰胺11／锆钛酸铅生成的新型复合材料高介电性能测试方法，属于电学技术领域。本发明对制备的样品测试后发现，合成的聚酰胺11／锆钛酸铅复合材料在陶瓷体积含量为80％的时候有最好的介电性，介电常数达到120。...
- 李科蕾杨凌金鑫夏永乐范明明樊嘉琛马世雄王磊郭英杰王腾飞任超英
- 文献传递
- 具有GPS时钟电路的数据集中器研究
- 2012年
- 具有GPS时钟电路的数据集中器,主要由双CPU数据采集、存储和传输电路、软件狗电路、电压监控电路、调制解调器和GPS时钟电路组成。给出了双CPU电路和软件狗电路的工作原理图,介绍了采用GPSOEM接收板的日期与时间电路的设计思路和编程方法。该数据集中器已应用于基于公用电话网的配变参数远程抄表系统。
- 李科蕾
- 关键词：实时监测数据集中器
- 一种金属零件除锈清洗装置
- 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支...
- 裴畅贵郭张霞展婷变田家林原梅妮李科蕾薛百文
- 弹药自动装填机器人系统的研究被引量：2
- 2014年
- 在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上,提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式,以适应大口径火炮全自动化装填和高射速的要求。对该自动装填机器人系统总体方案进行了分析研究,为提高大口径火炮装填系统自动化程度提出了新的思路和构想。
- 李郁峰潘玉田郭保全李科蕾
- 关键词：自动装填系统运动学分析动力学分析
- 弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制
- 2014年
- 提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。
- 李郁峰李魁武潘玉田李科蕾
- 关键词：滑模控制RBFNN自适应模糊控制机器人
- 基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪
- 2012年
- 针对大口径自行火炮弹药自动装填机械手不确定性的复杂非线性系统,提出了一种基于自适应神经模糊推理(Adaptive Neuron-Fuzzy Inference System,ANFIS)的方法,对弹药自动装填机械手进行了运动学分析及轨迹跟踪仿真.该方法利用神经网络的学习机制补偿了模糊控制系统原有的缺点,前提参数采用误差反向传播法,结论参数采用最小二乘法.最后在Matlab中对弹药自动装填机械手进行了建模仿真.仿真与实验结果表明:该方法收敛速度快,泛化能力强,提高了弹药自动装填机械手的轨迹跟踪精度,能够满足实际要求,为进一步实现弹药自动装填机械手自适应控制打下基础.
- 李郁峰潘玉田李魁武李科蕾
- 关键词：运动学分析自适应神经模糊推理MATLAB仿真
- 遥测噪声数据无损压缩算法研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了数据压缩的现状,分析了遥测噪声数据的特点和无损压缩算法的原理。根据噪声数据特点,通过各个算法比较和相关验证性实验,提出了LZ＋ARC数据无损压缩算法,重点介绍了该无损压缩算法的原理和实现过程,并将该算法原理针对大量噪声数据进行了仿真压缩,结果表明压缩去除率可达到60%~90%。
- 李科蕾潘玉田黄金金
- 关键词：噪声数据数据压缩无损压缩算法
- 一种金属零件除锈清洗装置
- 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支...
- 裴畅贵郭张霞展婷变田家林原梅妮李科蕾薛百文
- 文献传递
- 一种多通道蜜蜂出勤计数系统及方法
- 本发明涉及一种多通道蜜蜂出勤计数系统及方法，包括多通道模块、分钟数据处理和存储模块、数据交换控制模块、数据采集和处理模块、数据传输模块与系统电源；由光电传感器对自动测量某段时间内蜜蜂进、出蜂箱的数量，同时温度传感器和气压...
- 张志伟申晋山张文静李科蕾武文钰王佳杨宁彭琪
- 文献传递
