李飞
- 作品数：5 被引量：10H指数：3
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于多普勒特征的障碍物检测方法
- 2013年
- 目前无人地面车进行地形障碍物检测主要依靠以激光雷达为主的多种传感器,而对利用毫米波雷达进行检测的方法研究较少。文中介绍了采用毫米波雷达进行障碍物检测的总体思路和雷达参数的选择;描述了多普勒频移与障碍物高度的关系;分析了平坦地面、凸出障碍物和壕沟的高度像特征,并在此基础上提出一种利用多普勒特征估算障碍物高度以及对障碍物进行分类的方法。仿真结果表明,只要雷达满足频率分辨力的要求,文中算法具有良好的可行性。
- 景雄杜自成李飞
- 关键词：障碍物检测多普勒毫米波雷达
- 线性相位的GNSS接收机空时干扰抑制算法
- 2016年
- 针对空时自适应抗干扰引起的GNSS信号失真问题,提出了一种能够减轻信号失真的GNSS接收机空时处理干扰抑制算法.首先推导了用于GNSS接收机干扰抑制空时处理结构的等效时域滤波器,分析了空时处理对GNSS信号的影响;然后提出了一种具有线性相位特性的空时处理干扰抑制算法;最后进行了仿真.仿真结果表明,该算法在不影响干扰抑制性能的前提下能够明显改善空时处理对GNSS信号带来的影响.
- 相飞李飞董锦
- 关键词：空时自适应处理
- 基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法被引量：3
- 2015年
- 本文提出了一种汽车雷达弯道防撞算法,首先利用Hough变换在雷达的距离-方位观测结果中提取道路边界,再根据目标车辆与本车相对于道路边界的位置确定两车是否位于同一车道,进而判断两车是否可能发生碰撞。算法能够有效提升雷达在汽车弯道行驶时的工作性能。
- 胡晨曦杜自成张祎博李飞
- 关键词：汽车雷达车道识别
- 机载雷达获取目标GPS坐标的方法被引量：3
- 2013年
- 为了实现雷达组网中的数据融合和共享,需要将目标信息统一到一个相同的坐标系下。通过获取目标的GPS信息可以统一坐标系。文中从理论与工程实践的角度,分析了机载平台下雷达常用的各个坐标系,结合它们之间的联系和特点,推导并实现了从常用的目标载机坐标到GPS坐标的转换过程。同时,文中的公式都可以直接用于工程实现,对于现代机载雷达组网、无人机平台及预警机平台中的目标预警、数据融合等都有着广泛的参考和借鉴价值。
- 周凯王峰张明李飞
- 关键词：机载雷达GPS坐标数据融合
- 汽车防撞雷达报警算法被引量：4
- 2013年
- 针对以往车辆防撞雷达报警算法仅处理车辆直道行驶的碰撞距离报警和弯道识别的缺点,建立车辆复杂行驶环境模型。通过车辆安全行驶因素分析,在直道和弯道行驶条件下,判断车辆行驶车道,计算车辆碰撞距离和碰撞时间,提出基于紧张度函数的威胁报警算法。该模型通过仿真达到根据车辆行驶环境分级报警目的,验证了算法的合理性。
- 李飞曹峰高一栋王伟杜自成
- 关键词：紧张度
