杨泳雪
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 多功能捡球机器人的研制被引量：4
- 2015年
- 文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人,包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38mm与65mm之间球体;遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计,通过手持遥控设备来控制机器人的运动路径;障碍检测电路采用红外传感模块控制机器人自动进行避障检测,对场地目标进行搜寻,并通过机器人来完成捡球动作。该捡球机器人能够捡起高尔夫球、乒乓球、网球等直径介于38mm与65mm之间多种球体,不仅具有手动、遥控及自动搜寻三种捡球模式,而且成本低,可靠性高。通过实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用。
- 赵艺兵杨泳雪
- 关键词：机械结构遥控电路
- 一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构
- 本实用新型公开了一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构，属于太阳能设备领域。它包括水平的X轴支架和竖直的Y轴支架，所述的X轴支架和Y轴支架垂直相交，交点为Y轴支架的下端点与X轴支架的左端点，所述的X轴支架和Y轴支架上沿支...
- 朱志刚杨泳雪黄家才乐建华顾晓雷费敏顺
- 文献传递
- 基于阵列式感光模块的太阳光自动跟踪系统
- 2013年
- 设计了一个能够自动跟随太阳光照射角度变化的随动系统。该系统以STM32为核心控制芯片,其机械结构具有两个自由度,能够调节集光平面东南西北四个方向的朝向;其控制系统利用特制的阵列式感光模块对太阳光的入射角度进行检测,并根据处理后信号控制执行机构运动,使太阳能利用设备的集光平面始终垂直于太阳光线,从而提高该设备的太阳能利用率。该系统具有精度高、反应快、成本低等优点。
- 杨泳雪王记乐建华朱志刚胡卫国顾晓雷
- 关键词：利用率STM32
- 一种多功能自动捡球车
- 本实用新型属于体育运动用品的辅助器械领域，公开了一种多功能自动捡球车。它包括小车、行走机构，它还包括捡球机构、防掉机构和电气控制系统；所述小车上从前部到后部依次设置有箱体、防掉机构和捡球机构；所述捡球机构包括第一隔板和第...
- 杨泳雪赵艺兵顾晓雷
- 文献传递
- 一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构
- 本发明公开了一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构，属于太阳能设备领域。它包括水平的X轴支架和竖直的Y轴支架，所述的X轴支架和Y轴支架垂直相交，交点为Y轴支架的下端点与X轴支架的左端点，所述的X轴支架和Y轴支架上沿支架长...
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- 文献传递
- 一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构
- 本发明公开了一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构，属于太阳能设备领域。它包括水平的X轴支架和竖直的Y轴支架，所述的X轴支架和Y轴支架垂直相交，交点为Y轴支架的下端点与X轴支架的左端点，所述的X轴支架和Y轴支架上沿支架长...
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- 文献传递
- 一种文件准直装订座
- 本实用新型涉及一种办公用品，特别是涉及一种文件准直装订座。包括铁皮(1)、导槽(2)、平板(3)、滑棒(4)、定位台(5)、导轨(6)、配合件(7)、吸合头(8)、订书机(9)，所述的铁皮(1)设置在平板(3)上表面；导...
- 杨泳雪
- 文献传递
