油世明
- 作品数:7 被引量:26H指数:3
- 供职机构:青岛大学更多>>
- 发文基金:山东省教育厅科技计划青岛市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于LCD的数码相机非线性标定方法
- 本发明属于测量标定技术领域,涉及一种用单个数码相机拍摄一组基于LCD的图像进行相机内外参数求解的标定过程,特别是一种基于LCD的数码相机非线性标定方法,该方法设计并编程绘制标定表,标定表具有不同大小的圆形标记点,把标定表...
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- 文献传递
- 基于LCD的相机标定与三维重建问题研究
- 从获取的二维图像出发,进行物体的三维重建是计算机视觉领域的一个重要课题,在虚拟现实、三维测量、机器人自动导航、工业检测等方面具有广泛的应用前景。重建过程涉及图像预处理、相机标定、特征提取与匹配和三维重建算法等主要问题。
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- 油世明
- 关键词:相机标定LCD亚像素边缘检测三维重建
- 文献传递
- 基于圆形特征点的非线性相机标定方法被引量:5
- 2009年
- 针对高精度标定板制作困难费用高的问题,提出了一种快速简易的相机标定方法。用数码相机对一张具有不同大小圆形特征点的标定表绕着光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓;采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,用稳定的图像点与空间点的对应算法确定图像点与空间点的对应,计算过程中对所求参数进行了非线性优化。实验表明,重投影平均误差在0.2个像素以下,证明了该方法的可行性和较高的标定精度。
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- 关键词:相机标定三维重建
- 一种基于LCD的数码相机非线性标定方法
- 本发明属于测量标定技术领域,涉及一种用单个数码相机拍摄一组基于LCD的图像进行相机内外参数求解的标定过程,特别是一种基于LCD的数码相机非线性标定方法,该方法设计并编程绘制标定表,标定表具有不同大小的圆形标记点,把标定表...
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- 文献传递
- 基于多幅图像的同名曲线亚像素匹配算法被引量:2
- 2008年
- 提出了一种基于多幅图像的同名曲线亚像素匹配算法.首先对拟合后的图像曲线离散化,即对图像曲线重采样;然后采用动态规划法对离散后的图像曲线进行初始匹配;最后在图像曲线初始匹配基础上,采用共轭梯度法对图像曲线进行精确匹配.与已有的方法相比较,由于目标曲线采用半自动精确提取,较之手动拾取匹配,提高了重建的精度,同时大大减小了再投影误差.实验验证了本算法是可行的.
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- 关键词:近景摄影测量图像匹配亚像素
- 绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定被引量:16
- 2011年
- 针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。
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- 关键词:相机标定LCD
- 基于未标定图像的三维重建算法被引量:3
- 2010年
- 提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法。在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建。标记点易于进行点对精确匹配,较手动拾取匹配提高了效率。实验结果表明,利用该算法能够大幅减小再投影误差。
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- 关键词:三维重建