王冲
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 高温高压流变仪伺服机械增压装置压力控制研究被引量：3
- 2010年
- 介绍一种伺服机械增压装置,该装置采用控制永磁同步电机转矩的方法,实现对系统压力的控制。建立该装置的数学模型,确定压力控制系统的电流、压力双闭环控制方案。采用结构简单、易实现的PI控制器实现系统的整定,给出各环节参数的整定方法。用Matlab/Simulink对系统进行仿真,仿真结果表明系统响应速度快,控制精度满足要求。
- 何逢春饶建华王冲
- 关键词：永磁同步电机PI控制仿真
- 宝石磨雕机器人软件控制系统的设计和实现被引量：1
- 2012年
- 基于"磨雕加工机器人"专利的机械模型和宝石加工方法,在VC++开发环境上完成了对应软件控制系统的构建。首先采用齐次变换矩阵建立机器人运动的数学模型,并设计了软件控制界面;然后对各个控制功能进行了软件编辑、调试和实现,通过当量脉冲法和全局变量法提高了编程计算效率,克服了软件控制系统的累积误差;最后进行了宝石样品的实际加工测试。系统分为指令和程控加工两种加工模式,可实现多种刻面和弧面宝石琢型以及自定义琢型的自动加工。
- 李向南饶建华王冲刘东升
- 关键词：机器人VC++
