王波
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于遗传算法的舵机数学模型辨识研究被引量：2
- 2012年
- 针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛,在智能车整体控制中,对于舵机的精准控制显得十分重要;分析了舵机系统各个部分组成原理,采用实验建模方法,利用实验测得的舵机系统的阶跃响应曲线来辨识出舵机模型参数(增益k、惯性时间常数T、滞后时间L);并根据遗传算法原理,借助MATLAB软件方便的绘图功能和强大的图像处理能力,用MATLAB语言编写了M文件进行辨识仿真;仿真结果表明,辨识参数误差小,对于舵机模型是一种有效的辨识方法;实践证明了该方案的可行性,这为实现舵机实时准确控制提供了重要的理论支持。
- 谢敏赵文龙鲁道旺王波
- 关键词：舵机数学模型遗传算法MATLAB
- 制造工具电极的新方法
- 1995年
- 制造工具电极的新方法赖尚丁，秦贵斌，李尧忠，王波（南昌航空工业学院）１前言工具电极的材料及其制造是电火花成型加工中所要考虑的一分重要的问题。当前，常用的电极材料有紫铜、石墨、铸铁、钢、黄铜、银钨合金、银钨合金等。电极结构形式主要是通过机械加工的方法获...
- 赖尚丁秦贵斌李尧忠王波
- 关键词：电极工具电极电镀工艺
- Al-5Ti-1B细化剂添加量对含铈铸造铝合金组织和拉伸性能的影响被引量：3
- 2020年
- 在添加质量分数0.1%铈的基础上,对比研究Al-5Ti-1B细化剂质量分数(00.4%)对A356铸造铝合金组织及拉伸性能的影响。结果表明:随着Al-5Ti-1B细化剂含量的增加,α-Al树枝晶的平均二次枝晶间距先降后增,当细化剂的质量分数为0.2%时,平均二次枝晶间距最小,为37.3μm;添加适量细化剂能促使共晶硅由狭长纤维状向粗短棒状的转变,从而降低共晶硅的等效直径和长宽比,过量细化剂则会引起共晶硅的尖锐化;添加细化剂后,铝合金的抗拉强度和断后伸长率均提高,且随着细化剂含量的增加呈先增后降的趋势;添加质量分数0.2%细化剂时铝合金的综合变质效果最佳,此时铝合金的拉伸性能最佳,抗拉强度和断后伸长率较未添加细化剂时的分别提高了20.7%和66.7%。
- 王波王波刘让贤罗伟超赵文龙
- 关键词：铸造铝合金共晶硅
- 无人机俯仰角增益调参控制律设计被引量：1
- 2014年
- 针对传统增益调参控制系统设计过程中离线工作量大的问题,研究设计了无人机俯仰角增益调参控制系统。首先对无人机模型进行线性化和简化处理,得到俯仰角系统模型;其次针对不同特征点处的子模型,利用根轨迹法设计得到阻尼器,利用Ziegler-Nichols以及Signal Constraint方法整定得到PID参数,得到增益调度表;然后利用sftool工具箱生成全局控制器;最后对得到的无人机俯仰角控制系统进行仿真。仿真结果表明,所设计的无人机俯仰角控制系统在全局范围内具有良好的动态响应性能。
- 王波
- 关键词：增益调参无人机根轨迹ZIEGLER-NICHOLSCONSTRAINT
- 基于数字随动系统的PWM装置数学模型分析被引量：4
- 2012年
- 通过分析SKJ-Ⅱ型数字随动系统中PWM装置的工作原理,建立了模型公式并推算出理论传递函数关系。根据模型公式得到了PWM装置系统化的理论传递函数,并通过实验验证了理论传递函数的正确性,并指出模型中电源电压需要考虑开关的管压降问题。对于应用PWM技术进行功率变换的控制系统的建模有理论指导意义。
- 赵文龙王波程若发李俊
- 关键词：数字随动系统控制器数学模型
- 三自由度直升机本体及电控系统的建模及实验
- 近年来，直升机作为重多航空飞行器的成员之一，其以安全舒适、可靠实用的性能受到人们越来越多的关注。考虑到安全和经济环保等因素，通常都会对直升机进行模型仿真飞行实验。这样即节省了人力、财力、物力和时间，也为直升机飞行控制系统...
- 王波
- 关键词：直升机电控系统阻容耦合
- 文献传递
- Al-5Ti-1B、Ce复合添加对铸造铝合金组织和性能的影响被引量：1
- 2020年
- 通过复合添加Al-5Ti-1B和Ce,研究Al-5Ti-1B含量对A356.0铝合金组织和性能的影响。结果表明:添加Al-5Ti-1B后,α-Al的二次枝晶间距、共晶硅的平均等效直径均降低,而共晶硅圆整度提高。随Al-5Ti-1B添加量增加,α-Al的二次枝晶间距、共晶硅的平均等效直径和圆整度均先减小后增大,而合金伸长率则先提高后降低。此外,加入适量的Al-5Ti-1B有效促进Ce与Fe形成α-AlSiFeCeMg汉字状富铁相。当Al-5Ti-1B质量分数为0.25%时,合金的综合组织力学性能最佳。α-Al的二次枝晶间距、共晶硅等效直径较未添加时分别降低6.2%和15.1%,而共晶硅圆整度和伸长率分别提高25.4%和42.4%。
- 王波王波刘让贤鲁洪瑞赵文龙
- 关键词：复合变质二次枝晶间距等效直径
- PWM控制器中阻容耦合导致的非线性分析被引量：1
- 2012年
- 为研究受阻容耦合影响后PWM控制器传输特性的非线性,通过定量的理论分析,得到三角波信号激励下阻容耦合的时域响应,并由具体数据仿真实验得出耦合参数对PWM控制器传输特性的影响。通过仿真和实验发现,时间常数偏小时,响应存在超前、衰减和斜率变化3个特征。其中衰减特征影响PWM控制器传输特性的灵敏度和控制范围,即输出幅度衰减,PWM控制器的灵敏度上升、控制范围变窄;斜率变化特征导致PWM控制器传输特性的非线性,即波形的上升段斜率会由大变小、下降段斜率绝对值由大变小。
- 赵文龙王波程若发黄雅娜
- 关键词：传输特性PWM控制器阻容耦合非线性
