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郑源飞
作品数:
2
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供职机构:
中南大学交通运输工程学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
鲍天哲
中南大学交通运输工程学院
吴湘华
中南大学交通运输工程学院
朱春丽
中南大学
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2013
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蛇形机器人生命探测系统的设计
2013年
考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。
鲍天哲
郑源飞
吴湘华
关键词:
蛇形机器人
热释电
三甲胺
一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构
一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构,包括热释电红外传感器,在蛇形机器人的体内固定有动力装置,所述动力装置的输出轴上安装有主锥齿轮,所述蛇形机器人的壳体上通过轴承安装有旋转轴,所述旋转轴的一端上安装有副锥齿轮,另一端伸...
鲍天哲
郑源飞
朱春丽
吴湘华
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