郭文涛
- 作品数：9 被引量：120H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划海外及港澳学者合作研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学电气工程更多>>
- 一种新型附加学习控制器及电力系统应用实例被引量：2
- 2014年
- 维纳的《控制论》和钱学森的《工程控制论》共同奠定了经典控制理论的基础.在此基础之上,现代控制理论在性能优化和处理不确定性等方面对经典控制理论作了进一步的发展.本文提出一种融合经典控制与现代控制的控制方法,将属于现代控制的近似动态规划学习控制器以并联的方式附加到经典控制器上,从而形成一类新型附加学习控制器.该控制器采用基于策略迭代近似动态规划的训练算法和基于最小二乘的代价函数逼近算法,从而具有高策略搜索效率和高样本利用效率,其中动作依赖代价函数的引入使得在线学习不依赖系统模型.总之,所提附加学习控制器一方面融合了已有经典控制器的先验知识,另一方面为已有经典控制器提供了可设计的目标函数和自趋优机制.论文进一步从理论上严格证明了所提附加学习控制方法的稳定性和收敛性.针对双馈风电场暂态无功控制问题的仿真研究验证了所提附加学习控制器的正确性和方法的有效性.
- 郭文涛梅生伟刘锋
- 关键词：自适应近似动态规划
- 一类电力系统鲁棒优化问题的博弈模型及应用实例被引量：106
- 2013年
- 提出一种电力系统鲁棒优化问题的博弈模型以有效处理不确定性,该模型以系统控制变量和大自然确定的决策变量(用于表征不确定性)为博弈参与者,以最小化系统最大运行成本(或风险)为优化目标,从而形成一个min-max博弈格局。进一步总结归纳了工程博弈论的三大主要特征,将所提出的模型应用于含风电和电动汽车的电力系统经济调度,通过求解相应的min-max优化问题,得到了对风电短期不确定性具有较强鲁棒性的经济调度策略。在IEEE 9节点系统上的仿真分析验证了所提模型的正确性和方法的有效性。
- 梅生伟郭文涛王莹莹刘锋魏韡
- 关键词：鲁棒优化风电电动汽车经济调度
- 一种风机虚拟惯量控制器的参数整定方法
- 一种风机虚拟惯量控制器的参数整定方法，包括两个迭代更新的设计步骤，第一个是定义各采样点的控制效果及累计控制效果评价网络通过风机系统反馈的状态信息采用梯度下降法进行权重更新；第二个是采用执行网络对控制量进行逼近，再根据比例...
- 刘锋郭文涛姚亚鑫梅生伟
- 文献传递
- 一种用于自动控制的附加控制器设计方法
- 本发明涉及一种用于自动控制的附加控制器设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括采用基于近似动态规划的附加学习结构的在线自趋优控制的技术，使控制器的设计不依赖精确数学模型，通过在线学习给出最优附加控制器。本设计方法可...
- 刘锋郭文涛刘璋玮梅生伟
- 文献传递
- 一种风机虚拟惯量控制器的参数整定方法
- 一种风机虚拟惯量控制器的参数整定方法，包括两个迭代更新的设计步骤，第一个是定义各采样点的控制效果及累计控制效果评价网络通过风机系统反馈的状态信息采用梯度下降法进行权重更新；第二个是采用执行网络对控制量进行逼近，再根据比例...
- 刘锋郭文涛姚亚鑫梅生伟
- 文献传递
- 一种用于自动控制的附加控制器设计方法
- 本发明涉及一种用于自动控制的附加控制器设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括采用基于近似动态规划的附加学习结构的在线自趋优控制的技术，使控制器的设计不依赖精确数学模型，通过在线学习给出最优附加控制器。本设计方法可...
- 刘锋郭文涛刘璋玮梅生伟
- 文献传递
- 一种用于自动控制的比例积分微分控制器的设计方法
- 本发明涉及一种用于自动控制的比例积分微分控制器的设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括两个迭代的设计步骤，第一个步骤是定义各个采样点的控制效果及累积控制效果逼近函数的基函数向量，通过最小二乘方法计算累积控制效果逼...
- 刘锋郭文涛刘璋玮梅生伟
- 文献传递
- 三相不控整流发电机功率分配控制策略设计
- 建立了三相不控整流发电机的稳态数学模型,从理论上分析了影响发电机并联稳态功率分配的多种因素。进一步设计了带电压-功率下垂特性的发电机励磁调节器,推导了发电机稳态功率分配与励磁调节器参数之间的关系方程,仿真验证了所提方法的...
- 郭文涛张雪敏梅生伟秦博宇
- 关键词：三相同步发电机功率分配
- 文献传递
- 一种改进的近似动态规划方法及其在SVC的应用被引量：12
- 2011年
- 近似动态规划的基本思想是通过近似计算代价函数,从而避免动态规划中的"维数灾"问题。随机选取初值使得近似动态规划方法需要多次的学习才能最终收敛,极大地限制了在实际系统中的应用。针对上述问题,提出一种基于改进PID神经网络的直接启发式动态规划算法,将初始执行网络与PID控制器之间建立起一种等价关系,因此可以利用已经设计好的PID控制器来指导其初值选取,从而使算法收敛性大大提高。改进的神经网络与常规PID神经网络相比,结构简单且具有更好的扩展性,性能上具有更强的鲁棒性。对4机2区系统的静止无功补偿器附加阻尼控制进行仿真测试,仿真结果表明基于改进PID神经网络的直接启发式动态规划算法和初值选取方法的有效性,并且在部分状态反馈和延时两种情况下有着很好的控制效果。
- 孙健刘锋SI Jennie郭文涛梅生伟
- 关键词：近似动态规划
