金翔
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 半潜式平台动力定位多模式组合控制系统设计
- 2014年
- 设计了半潜式平台动力定位多模式组合控制系统,模式选择器确定控制器集工作方式,输出选择器决定输出控制器,控制器集中的基于卡尔曼滤波自整定PID控制器、自抗扰控制器、广义预测自校正控制器能实现平静、适度、极端多种海洋环境的精确定位控制。仿真实验证明该控制系统在各种海洋环境下均有较高的定位精度、较快的响应速度、控制系统具有较强适应性和鲁棒性。
- 金翔唐文献张彤李先启丁浩
- 关键词：多模式控制半潜式平台动力定位自抗扰控制模型预测控制
- 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计被引量：3
- 2014年
- 本文采用自抗扰控制技术,设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪;非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计,通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿,实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证:该控制器具有响应快、精度高、稳定性好,抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。
- 金翔唐文献丁浩邓成斌
- 关键词：自抗扰控制动力定位半潜式平台非线性控制
- 摆线针齿马达参数优化及CAD设计
- 2013年
- 为提高摆线马达性能,利用MATLAB软件的强大优化功能对摆线马达齿轮进行参数优化,使给定外形尺寸的摆线马达获得最大排量,并且给出了具体的计算实例。同时为了给设计人员提供方便,提出了一种简单、快捷的摆线齿轮建模方法。
- 唐文献丁浩张智敏金翔
- 关键词：MATLAB优化设计三维造型
- 半潜式平台动力定位测控系统设计
- 半潜式石油开采平台是深海石油开采的必备装备，也是各国新能源开发的战略焦点。而半潜式平台的作业性能及安全可靠性必须依赖于动力定位系统的定位性能。动力定位系统定位能力的直接体现就是其测控系统的性能是否优越。我国先进海洋装备业...
- 金翔
- 关键词：海上开采设备半潜式平台动力定位系统
- 文献传递
- 一种钢丝绳夹持装置
- 本实用新型公开了一种钢丝绳夹持装置，包括夹具体端盖、方形夹具体、锥形套筒、夹紧块、液压缸，所述方形夹具体内部套有所述锥形套筒；所述锥形套筒为内圆外方且内径呈一定锥度的套筒，所述锥形套筒的右端面与所述液压缸的活塞杆用螺钉相...
- 李钦奉唐振新李存军张会霞王海荣唐文献苏世杰丁浩金翔
- 文献传递
