陈琦
- 作品数：23 被引量：139H指数：5
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术生物学理学更多>>
- 基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现被引量：9
- 2016年
- 针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建(SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建中。研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响,建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系,提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法。运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度;结合相机模型与深度信息,可将二维特征图像转换为三维彩色点云;通过随机采样一致性(RANSAC)与最近迭代点(ICP)相结合的改进RANSAC-ICP算法,实现了机器人在初始配准不确定条件下的位姿估计;使用Key Frame的词袋闭环检测算法,减少了地图的冗余结构,生成了具有一致性的地图;通过特征点匹配速度与绝对轨迹误差的均方根值对SLAM系统的实时性与鲁棒性进行了评价。基于标准测试集数据集的实验结果表明,ORB关键帧匹配算法能够有效提高SLAM系统建图速度与稳定性。
- 艾青林余杰胡克用陈琦
- 关键词：同时定位与地图构建关键帧提取
- 植物木质部导管梯状穿孔板流动阻力特性研究被引量：4
- 2011年
- 简述了目前国内外植物木质部穿孔板流体建模研究概况,对穿孔板孔口流动特性进行了数学建模,利用F luent软件对不同几何结构的穿孔板孔口附近的水分流动进行流场仿真,通过计算和分析仿真结果,研究了穿孔板倾斜角、导管内径、穿孔板孔数、等效孔宽对穿孔板流阻系数的影响规律。结果表明,当其他参数设定时,倾斜角增大,平均流量不变,穿孔板两侧的总压降及流阻系数先减小后增大;导管内径增大,平均流量增大,总压降减小,流阻系数减小;孔数增加,平均流量不变,穿孔板总压降增加,流阻系数也增加;等效孔宽增大,平均流量保持不变,总压降与流阻系数均减小。
- 艾青林胥芳陈琦陈教料王鹏
- 关键词：木质部穿孔板流动阻力特性流阻系数
- 植物管胞纹孔流体力学建模与流阻特性数值模拟被引量：2
- 2016年
- 植物管胞的输水率与水分在纹孔中的流动特性和规律紧密相关。为研究不同纹孔结构对流动阻力特性的影响,采用流体建模和数值模拟的方法,对带纹孔塞具缘纹孔建立了伯努利流体动力学模型,讨论了纹孔各结构参数与纹孔总流阻系数之间的关系。采用低雷诺数k-ε模型以及多孔介质模型,对不同结构的具缘纹孔水分流动进行数值模拟和分析,在此基础上,利用伯努利方程求解相应的流阻系数。结果表明,塞缘的流阻最大,占纹孔总流阻的74.7%,纹孔塞占16.8%,纹孔缘占8.5%。纹孔的流阻系数与纹孔直径、纹孔口直径、纹孔深度、塞缘微孔直径和孔隙率成反比,与纹孔塞直径、纹孔膜厚度成正比。纹孔塞起到控制水分流动的作用,随着纹孔塞偏离中心位置变大,纹孔的流动阻力先减小、后增大,纹孔塞越靠近纹孔口时,纹孔流动阻力越大。
- 陈琦胥芳艾青林张立彬
- 关键词：纹孔流体模型流动阻力特性
- 云GIS开放性实验教学方案设计与实现
- 2015年
- 针对新兴的云计算课程的实验教学过程中知识理解和综合运用脱节的问题,提出一种基于GIS的开放性的云计算实验教学方案。通过提供搭建自主研发的遥感云GIS平台、基于平台的应用和算法的二次开发,将集群硬件、分布计算、空间大数据管理等关键技术在实验教学中体现出来,对学生掌握云计算的知识具有很大的帮助。
- 顾国民叶阳陈琦侯向辉王小号张旭东
- 关键词：云计算遥感GIS集群
- 实验室排课管理系统信息化建设被引量：3
- 2015年
- 实验课程是理论转化为实践的关键步骤,是学校教学不可或缺的部分,而实验室数量的限制与不断扩大的教学需求成为一个矛盾,如何合理安排实验室课程的排课,如何充分发挥实验室课外的利用率,是一个迫切需要解决的问题,本论文通过建设一个排课管理信息化系统有效解决了这一供需矛盾。
- 叶阳顾国民张旭东侯向辉陈琦
- 关键词：实验教学排课管理信息化
- 基于树形结构相似度的植物种类识别系统被引量：2
- 2013年
- 针对目前国内外缺少植物种类识别方面的软件系统的现状,在Linux下开发出一个基于C/S架构的植物种类识别原型系统。系统采用基于树形结构相似度算法,主要从拓扑结构、外观轮廓和植物内部特征3个方面对植物的相似度进行计算。本文介绍系统的架构及主要功能模块,论述植物拓扑和轮廓的表示、树种识别算法、树形三维结构重现和存储以及客户端服务器通信方案的设计等关键技术,给出系统应用实例。
- 丁维龙吴水生陈琦程志君
- 关键词：相似度计算植物特征
- 计算机省级实验教学示范中心建设的探索被引量：2
- 2014年
- 实验教学示范中心是高校培养学生实践能力的重要场所,结合浙江工业大学计算机省级实验教学示范中心建设的实践,阐述了中心建设的教学理念和改革思路,介绍了实验教学新体系建设、创新人才培养模式、开放实验教学平台建设和中心文化建设几个方面的实践及取得的成果,该中心具有一定的特色,发挥了示范辐射作用。
- 陈琦王卫红徐卫秦娥
- 关键词：实验教学示范中心实验教学改革
- 植物导管壁面增厚结构水动力学模型与流动阻力特性被引量：4
- 2015年
- 针对植物木质部导管壁面增厚结构对流动阻力特性的影响问题,提出一种基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)的植物导管流体建模方法。建立了导管内壁增厚结构的伯努利数学模型,分析导管内径、增厚纹宽、纹高、纹间距和倾斜角等几何结构与导管流阻系数之间的关系;基于剪切应力传输(shear stress transport,SST)k-ω湍流模型建立了螺纹与环纹导管流场仿真模型,对不同几何结构的增厚导管内部水分流动的流场进行了数值模拟。结果表明,导管内径,增厚纹间距和纹高等结构对流体阻力影响显著,增厚纹宽、倾斜角等结构的变化对流体阻力影响较小;壁面增厚结构对小导管的流动阻力影响更加明显,纹高为2.3μm时,在内径为16μm的导管中增厚结构产生的结构流阻占总流阻的57.0%,而内径50μm的导管中增厚结构流阻只占总流阻的27.2%;具有相同结构参数的环纹导管与螺纹导管的水分传输效率接近,且随着导管内径增大两者压降越来越接近(相差小于0.5%)。研究结果为深入研究植物导管水动力学传输特性提供理论依据。
- 陈琦胥芳艾青林张立彬
- 关键词：植物流动阻力特性
- “五步诱导法”在微机接口技术课程教学中的运用
- 2016年
- 针对微机接口技术课程的教学现状及存在的问题,阐述如何采用"五步诱导法",从课前认识、课堂教学、课后作业训练、实验实训和课外科技创新5方面,对学生进行全方位的引导,培养其具备良好的思维模式和学习习惯并掌握正确的学习方法,从而改善学习效果。
- 雷艳静陈琦秦娥韩姗姗
- 用CORBA技术构建分布式图像检索系统
- 2004年
- 首先针对现有Web图像搜索引擎设计的局限性 ,提出了分布式系统集成的重要性。然后 ,对CORBA技术进行了详细的描述 ,说明了CORBA技术是构建分布式图像检索系统的理想平台 ,并且介绍了图像检索技术。最后 ,提出了一种基于CORBA技术的分布式图像检索系统设计模型 ,并详细描述了其体系结构。
- 陈琦古辉
- 关键词：分布式CORBAORB图像检索
