马晨宁
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 条纹管成像激光雷达条纹数据提取算法被引量：4
- 2012年
- 条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达,具有大视场、高分辨率、高帧频等优点,其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键,现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数据偏差的影响,在提取条纹数据时存在较大的误差。针对其影响并基于对特定回波波形及理论回波波形的分析,提出了一种新的条纹数据提取算法,不但能够有效降低噪声和CCD采样误差对条纹数据提取的偏差,更能够方便地去除系统的整体综合噪声。为验证该算法的准确性,设计了阶梯目标成像实验,实验结果表明该方法可以明显提高条纹管成像激光雷达条纹数据提取的精度。
- 马晨宁赵文韩绍坤王平
- 关键词：图像处理激光雷达条纹管高斯分布拉格朗日插值
- 一种多光谱条纹管激光雷达三维成像装置
- 本发明涉及一种多光谱条纹管激光雷达三维成像装置，属于光电成像技术领域。包括多波长激光器、扩束棱镜、接收望远镜、衍射光栅分光镜、凸透镜、滤光片、条纹管、耦合光锥和CCD相机；多波长激光器发射的混合多波长激光束，通过扩束棱镜...
- 韩绍坤马晨宁赵文
- 文献传递
- 一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置
- 本发明涉及一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置，是一种激光三维成像装置，属于光电成像技术领域。该装置包括接收望远镜、光纤变换器、光锥、条纹管、CCD相机和同步电路；光纤变换器由32*32根等长的光纤组成，光纤变换器...
- 韩绍坤马晨宁赵文
- 条纹管成像激光雷达距离模型的研究被引量：3
- 2012年
- 在基于对STIL系统成像原理分析的基础上,对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究,得出了两者近线性的关系,并依据此线性关系构建出了距离计算模型.搭建了实验平台,对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和扫描速度分别进行了测定,验证了距离模型可以采用近似线性处理的正确性,基于此实验数据重新修正了距离模型.
- 马晨宁韩绍坤赵文王平
- 关键词：三维成像
- 一种条纹管成像激光雷达强度像畸变的校正方法
- 本发明涉及一种条纹管成像激光雷达强度像畸变的校正方法，属于光电成像及图像处理技术领域。对目标的静态图像和动态图像进行处理，然后滤波处理则当前条纹数据点在静态标定线上的条纹管荧光屏亮度值L<Sub>0i</Sub>为<Im...
- 韩绍坤马晨宁
- 一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置
- 本发明涉及一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置，是一种激光三维成像装置，属于光电成像技术领域。该装置包括接收望远镜、光纤变换器、光锥、条纹管、CCD相机和同步电路；光纤变换器由32*32根等长的光纤组成，光纤变换器...
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- 文献传递
- 一种多光谱条纹管激光雷达偏振成像装置
- 本发明涉及一种多光谱条纹管激光雷达偏振成像装置，属于光电成像技术领域。包括多波长激光器、扩束棱镜、望远镜、成像透镜、条纹管、CCD相机、计算机、反射滤光片、全反射镜和偏振光分光系统；偏振光分光系统由1/4波片和渥拉斯顿棱...
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- 文献传递
- 一种条纹管成像激光雷达强度像畸变的校正方法
- 本发明涉及一种条纹管成像激光雷达强度像畸变的校正方法，属于光电成像及图像处理技术领域。对目标的静态图像和动态图像进行处理，然后滤波处理则当前条纹数据点在静态标定线上的条纹管荧光屏亮度值L<Sub>0i</Sub>为<Im...
- 韩绍坤马晨宁
- 文献传递
- 一种多光谱条纹管激光雷达三维成像装置
- 本发明涉及一种多光谱条纹管激光雷达三维成像装置，属于光电成像技术领域。包括多波长激光器、扩束棱镜、接收望远镜、衍射光栅分光镜、凸透镜、滤光片、条纹管、耦合光锥和CCD相机；多波长激光器发射的混合多波长激光束，通过扩束棱镜...
- 韩绍坤马晨宁赵文
