高乐
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 搬砖机械手的动力分析及结构优化被引量：10
- 2011年
- 在码垛机器人的设计中,动力分析与结构优化至关重要。本文以某公司生产的基于高速四轴码垛机器人的搬砖机器人的机械手为研究对象,详细分析了机械手的动态载荷。以此为基础,运用有限元分析软件UG Nastran对机械手在搬砖运动的状态进行受力分析,对夹板结构进行了优化和校核,减轻了机械手的重量,降低了生产成本,提高了工作效率。
- 刘俊高乐范永威
- 关键词：码垛机器人机械手
- 锅炉膜式壁管屏双头自动气割机横梁静动态分析与结构优化被引量：1
- 2013年
- 目前上海某公司膜式壁管屏制作车间"扁钢工艺余量气割切除"是半自动操作的,生产效率低、工人劳动强度大、气割精度不稳定。针对上述情况,在现有半自动气割机的结构基础上提出全自动气割的改造设计方案,机械系统采用双轨道龙门式结构,轨道长20米,龙门横梁宽5.3米。为了提高龙门架的动态性能和保证气割加工精度,对横梁进行运动及动力分析并在此基础上优化横梁结构。首先采用三维数字化设计软件UG对其进行建模、装配及干涉检查,然后运用有限元分析软件UGNastran对龙门架的横梁结构进行应力、应变分析,再利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行运动学与动力学分析,比较动态分析结果,为龙门架结构优化提供依据,最终实现龙门架结构横梁的动态优化设计。
- 刘俊郑庆元高乐陆关桐
- 关键词：气割机有限元分析动力学分析
