黄耀光
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法被引量：7
- 2013年
- 单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大。而无迹卡尔曼滤波(Un-scented Kalman filtering,UKF)算法对初始值较为敏感,并且由于数值计算的舍入误差会产生滤波发散,为了解决以上问题,提出了一种基于平方根UKF(Square-root UKF,SRUKF)的双向滤波算法。该算法通过使用误差协方差的平方根替代协方差阵参与滤波,保证了算法的稳定性,同时运用平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑(Un-scented Rauch-Tung-Striebel smoother,URTSS)后向平滑方法,用平滑值取代初始值,为前向滤波提供较高精度的起始值,提高算法的滤波精度,从而提高了算法对初始值的鲁棒性。仿真结果表明,与UKF算法和SRUKF算法相比,该算法提高了滤波的稳定性、收敛速度、定位精度及对初始值的鲁棒性。
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- 关键词：单站无源定位非线性滤波
- 基于空频域信息的单站无源定位跟踪算法研究
- 单站无源定位跟踪系统因具有设备简单、系统相对独立、机动性好等特点，成为无源定位领域研究的重点。在已有的单站定位方法中，基于空频域信息的定位方法与传统的方法相比具有定位速度更快、精度更高的优点，成为近年来备受关注的定位方法...
- 黄耀光
- 关键词：单站无源定位可观测性
- 基于空频域信息的固定单站无源定位技术研究被引量：1
- 2012年
- 针对固定单站无源定位必须实现快速定位跟踪的要求,提出一种基于空频域信息的定位方法。对该方法的定位误差进行分析,得到影响该方法定位误差的各因素,以及这些因素对定位误差的影响程度。仿真实验结果表明,该方法受角速度测量误差影响最大,受多普勒频率测量误差和运动辐射源的速度影响较大,受频率测量误差影响较小。
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- 关键词：无源定位多普勒频率变化率
- 基于施密特正交变换UKF的单站无源定位算法被引量：2
- 2013年
- 在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,对所选取的采样点进行施密特正交变换,减少了采样点的数量。计算机仿真结果表明,该算法在保证定位跟踪滤波精度的前提下减小了计算量,提高了计算效率。
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- 关键词：单站无源定位UKF采样策略
- 基于UKF的单站无源定位改进算法被引量：4
- 2012年
- 针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采样的UKF滤波算法。该算法将标准UKF算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,避免算法在递推过程中,由于计算舍入误差而引起协方差矩阵失去正定性,而导致算法失效的问题。并且新算法采用超球体采样策略,减小了采样点的数量,提高了计算效率。仿真实验结果证明了该算法的有效性。
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- 关键词：单站无源定位奇异值分解无迹卡尔曼滤波
- 基于空频域信息的单站无源定位可观测分析被引量：2
- 2012年
- 针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题,提出把观测方程先经过伪线性化处理,然后运用线性系统的可观测性分析的理论,对匀速、匀加速直线运动进行了具体分析,得出只要目标不朝观测站作径向运动都是可以对其进行观测的。实验结果也验证了可观测性分析结论的正确性。
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- 关键词：单站无源定位可观测性
