刘百奇
- 作品数：9 被引量：21H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统
- 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实...
- 夏东坤刘百奇卓佳李志国蔡昱王宇航张旋刘红军王泽王阳春
- 文献传递
- 基于不确定性的内外弹道联合优化方法被引量：1
- 2018年
- 针对飞行器内外弹道设计分离,且设计余量保守,难以获得最优方案的问题,给出一种基于不确定性的内外弹道联合优化设计方法。建立面向联合优化的固体动力模型,将"有偏差无余量"的不确定性优化方法应用于设计过程,给出优化三要素,开发了基于iSIGHT的内外弹道联合优化软件。数值仿真表明,在起飞质量、射程等约束条件不变的情况下,该方法可有效提高飞行器的运载能力。
- 吕艳刘百奇尹世明
- 关键词：不确定性
- 面向飞行器总体设计的UMDO技术综述被引量：7
- 2018年
- 针对当前飞行器设计领域对总体设计过程中不确定性因素的精细化管理需求,对不确定性多学科设计优化(Uncertainty-based Multidisciplinary Design Optimization,UMDO)的研究现状和应用模式进行了综述和展望。首先综述UMDO的国内外发展现状,讨论开展UMDO研究和应用的必要性和紧迫性;从不确定性源建模、不确定性灵敏度分析、多学科不确定性分析、鲁棒性多学科优化设计4个方面梳理UMDO技术的发展体系,分析UMDO工程应用的研究现状,围绕飞行器总体设计过程提出适应各阶段设计需求的现代飞行器UMDO应用模式;最后,针对飞行器总体精细化设计能力的提升需求,分析了目前UMDO在工程应用过程中存在的问题,并探讨了UMDO的未来发展设想。
- 赵民刘百奇粟华
- 关键词：不确定性多学科设计优化飞行器设计
- 一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统
- 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实...
- 夏东坤刘百奇卓佳李志国蔡昱王宇航张旋刘红军王泽王阳春
- 文献传递
- 基于概率的运载火箭控制系统设计方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对传统的控制系统极限偏差设计方法导致运载火箭余量大、总体性能下降的问题,综述了基于概率的控制系统设计方法的国内外研究现状,论述了运载火箭控制系统概率设计的基本思想及设计流程,基于概率密度函数建模理论,建立了通过实际控制指令来控制概率密度函数拟合权值的状态空间,并基于最小二乘方法对状态空间中的参数进行了辨识,进而建立了密度函数成型控制模型,提出了基于最优控制理论的运载火箭控制器设计方法,最后通过仿真验证了理论方法的有效性,为我国运载火箭控制系统的精细化设计提供了理论依据。
- 刘百奇韦常柱雷建长
- 关键词：控制系统运载火箭
- 基于特征确定性的目标跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 利用粒子空间分布和粒子观测概率信息定义了一种目标特征的确定性度量方法,将该度量应用到传统的多特征融合跟踪算法中,实现了目标特征加权值的自适应调整,使得不同场景及外部干扰条件下各种目标特征信息对跟踪结果的贡献达到最优。试验表明,基于确定性度量的跟踪算法较传统的单一特征跟踪及固定加权值的多特征融合跟踪算法有着更好的鲁棒性。
- 李志国顾鑫祝树生王小辉刘百奇
- 关键词：粒子滤波目标跟踪
- 大视场星光修正惯性导航半实物仿真系统设计
- 2018年
- 针对飞行实验成本高、难度大的问题,设计并实现了一种大视场星光修正惯性导航系统的半实物仿真试验系统。该系统采用轨迹发生器模拟生成飞行过程中导航传感器数据,利用真实星敏感器与IMU的静态输出获得器件误差,结合时间软同步完成信息采集,通过组合导航模块实现模拟飞行过程的组合导航解算。实验结果表明,该系统具有较强的灵活性和通用性,可在地面验证星光修正惯性导航算法性能,具有一定的工程应用价值。
- 刘百奇刘建设吕艳
- 关键词：捷联惯导半实物仿真
- 一种起竖过程中捷联惯导快速对准方法被引量：4
- 2018年
- 针对应急发射快速精确对准的需求,提出了一种武器起竖过程中的捷联惯导系统快速对准方法。利用武器发射前起竖时形成的俯仰运动,建立起竖环境下系统状态模型和量测模型。运用动杆臂补偿方法自主获取捷联惯导的位置和速度量测信息,利用卡尔曼滤波实现捷联惯导的快速对准。仿真及试验结果表明该方法能够有效提升应急发射对准的快速性和精度,具有重要的工程应用价值。
- 刘百奇吕艳尹世明杨阳
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
- 针对机动目标的大气层外能量最优中制导方法
- 针对不可预测的机动目标拦截问题,提出了一种能量最优的闭路制导算法,基于微分几何方法证明了闭路制导需用速度优化解的存在性,并采用多次修正的思路提高了针对不可预测机动目标的中制导拦截精度.
- 卓佳刘百奇周华蔡昱
