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刘鑫

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇ETHERC...
  • 1篇时钟
  • 1篇时钟同步
  • 1篇实时性
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇工业机器人控...

机构

  • 2篇武汉科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇刘鑫
  • 1篇闵华松
  • 1篇陈友东
  • 1篇王晟

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于EtherCAT的工业机器人控制器研究与设计
工业机器人为了满足各种各样的制造工艺，对控制器系统的开放性要求越来越高。控制器系统要求能够支持各种类型的输入//输出、不同构型、多种控制任务；允许功能模块的增减，使之更容易集成和扩展。另一方面，工业机器人多应用于弧焊、装...
刘鑫
关键词：实时性嵌入式系统
文献传递
基于EtherCAT的工业机器人控制器设计被引量：9
2012年
针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具有更高的可靠性和实时性,利用嵌入式微处理器ARM作为硬件核心,在μC/OS-II的基础上采用组件式分层结构设计软件架构,以提高可重用性。实验结果证明,该控制器系统实时性强,且便于扩展。
刘鑫闵华松陈友东王晟
关键词：工业机器人嵌入式系统时钟同步
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共1页<1>
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