卢杏坚
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东省智能制造研究所更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省中国科学院全面战略合作项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 细晶钢筋轧制温度控制策略
- 2010年
- 通过利用灰色预测G(1,1)模型来预测细晶钢筋轧制过程中温度变化的过程,用以对Smith预估控制器给定参数进行干预,提高了Smith预估控制器鲁棒性和系统的动态响应能力,满足了细晶钢筋轧制中温度控制的要求。
- 黎伟权胡战虎钟震宇曹永军卢杏坚
- 关键词：SMITH预估控制器
- 柔性摆臂系统位置IP运动控制策略研究被引量：1
- 2017年
- 摆臂系统具有结构柔性、惯量时变等特性,其高速高精的运动性能直接影响装备的运行效率与定位精度。为获得满意的位置控制性能,提出一种无模型柔性摆臂系统运动控制策略。该策略采用IP控制器对柔性摆臂系统进行位置控制,可以减小位置超调,提高摆臂系统的抗干扰能力;利用虚拟参考反馈校正方法,在不用辨识系统模型的情况下整定IP控制器参数。实验结果表明:该策略改善了系统位置动态性能,控制精度高、抗扰动能力强,比常规PI控制效果好。
- 廖树明卢杏坚马敬奇谢远龙钟震宇
- 关键词：参数整定
- 基于Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法被引量：6
- 2017年
- 针对矩形目标外边框定位问题,提出一种结合Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法。获取待检测图像后进行亮度补偿,使图像亮度分布均匀;标记标准目标Canny边缘提取时的最佳阈值和Hough变换时的最佳阈值,并将该标记阈值用于动态边框提取,以获取疑似目标外边框的直线;利用外边框之间的线性关系组成目标外边框提取的判定条件,实现目标外边框的准确定位。实验结果表明:该方法能够有效定位目标外边框,所检测到的目标外边框可用于目标定位、测量等。
- 马敬奇卢亚李柳琼卢杏坚何峰钟震宇
- 关键词：CANNY算子HOUGH变换亮度补偿
- 一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法
- 本发明公开了一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法，包括以下步骤：采用数学形态学方法对图像进行平滑处理；应用LoG算子，对采用数学形态学方法处理后的图像进行边缘检测。由于数学形态学具有简化图像数据、保持图像的基本形...
- 钟震宇杨健雯曹永军陈辉黄东运陈光黎黎伟权卢杏坚
- 文献传递
- 基于深度学习的并行负荷预测方法被引量：3
- 2017年
- 针对传统电力负荷预测算法存在模型训练速度慢、预测效果差等问题,提出基于深度学习的并行负荷预测方法。该方法基于MapReduce并行计算框架,结合深度信念网络模型,以历史负荷信息与天气信息为样本数据进行并行化训练,并通过训练模型预测负荷值。经实验验证,本文的预测方法预测的电力负荷值与实际值的平均均方根误差为2.86%,预测精度高于传统方法,且有效减少了训练与预测时间,能适应大规模电力数据的预测要求。
- 卢杏坚高小征
- 关键词：负荷预测并行计算无监督学习
- 一种嵌入式大量数据处理技术的研究
- 2011年
- 在检测、监控过程中常会遇到嵌入式系统采集和处理大量数据的问题,本文以复合光路膜厚监控仪为例,从系统结构组成、运算量的优化等方面对上述问题进行了探讨。
- 钟震宇卢杏坚曹永军
- 基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测
- 2016年
- 针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论推导及建模,建立了CCD传感器接收光功率和输出灰度之间的函数关系,并运用最小二乘法求解出关系式中的相关系数,通过相关系数求解出作用距离,实现了小功率激光指向器作用距离的定量检测。实验证明了该方法的可行性。
- 王楠吴亮生杨阳卢杏坚
- 关键词：CCD传感器光功率灰度
