周丽娜
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一款导引型机器人的设计与开发
- 2010年
- 为了节省人力,研究、开发了一款具26有部分感知能力、能够取代人的大量重复性的工作的导引型机器人。此机器人利用小型控制电机驱动,用多种不同传感器感知周围环境,通过单片机编程实现对指定位置的识别、规避障碍、场景解说等功能。能够很好地服务于工厂、商场、企业、学校、博物馆及科技馆等场所。
- 谭睿杨树财万泉周丽娜马秀斌
- 关键词：机器人导引感知能力单片机
- 应用于假手的肌电信号分类方法研究被引量：2
- 2011年
- 高效、准确的肌电信号分类方法是实现高仿生性肌电假手控制的关键技术之一.本文对肌电假手常用的信号分类方法进行了系统研究,阐述了目前常用的七种方法的基本原理和研究现状.重点分析了基于神经网络和支持向量机的肌电信号分类方法,分别从网络类型、所采用的信号特征、识别准确率等方面对分类结果进行了比较.最后,对各种方法的优缺点及适应性进行了分析,对实现高质量的肌电信号识别方法的研究方向进行了探讨.
- 尤波周丽娜黄玲
- 关键词：肌电信号信号分类
- 实时肌电信号采集系统设计与探究被引量：1
- 2011年
- 针对残疾人要完成的绝大多数任务都是由多个连续的动作组成的实际情况,仅仅对动作信号的稳态值来分析处理肌电信号的数据已经不能够满足实时性的要求。考虑到肌电信号的特性以及实验室的实际环境,搭建了一个肌电信号的硬件采集平台,并设计了3个包含连续动作的实验。利用肌电信号采集平台采集到两路正常人前臂上的表面肌电信号,应用信号幅值作为特征,并通过极值的方法分别得到3个实验中各个动作的切换点位置,为后续对连续动作的识别打下基础。
- 尤波周丽娜黄玲
- 关键词：表面肌电信号实时性
