张立华
- 作品数：23 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：长春市科技计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 关于P0139故障码的检查方法
- 2018年
- 一、P0139故障码介绍P0139故障码的含义是后氧传感器电路响应慢,是为应对尾气排放规定,导入的对氧传感器劣化的判断逻辑。检测条件是:发动机控制单元(PCM)监测后氧传感器从浓(0.55V)到稀(0.3V)的响应时间,若响应时间在3次中有2次超过0.1s,则PCM确定后氧传感器性能劣化,同时PCM记录P0139故障码。需要说明,P0139并不代表后氧传感器本身一定有故障,还有可能是排气系统轻微泄漏、碳罐电磁阀及管路故障、进气系统相关部件轻微堵塞、燃油系统部件和管路故障等可能原因,涉及到多个系统和部件。
- 张杰张立华李勇王常利
- 关键词：故障码发动机控制单元氧传感器性能劣化排气系统
- 移位测量装置
- 移位测量装置，涉及一种移位测量装置，为进一步提高信号的平均作用，需要在同样的探测单元数量的情况下，包含更多的探测周期，尽量在设计体积要求更小，或者光源的光斑所占的面积较小等制约下提高信号质量，包括标准光栅和光电读数头，光...
- 曾琪峰孙强李也凡张立华甘泽龙
- 文献传递
- 一种光栅尺周期内精度的自动检测装置
- 一种光栅尺周期内精度的自动检测装置，涉及一种光栅尺周期内精度的自动检测装置，它解决现有测量方法采用标准件作为待检测光栅尺的衡量标准时存在误差，设备费用较高，同时设备的结构存在误差，检验精度受到标准件限制的问题，该装置包括...
- 曾琪峰吴宏圣乔栋孟辉孙强张立华
- 无人机飞行试验调试装置设计
- 2011年
- 设计了一种无人机飞行试验调试装置。利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储。分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计。对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要求的功能。
- 张立华白越
- 关键词：XBEEPRO无人机飞行试验
- 位置测量设备中光源的调整装置
- 位置测量设备中光源的调整装置，包括光源；与光源发出的光线方向垂直放置的主光栅，主光栅相对于光源可上下移动；接收经过主光栅调制的光的光电探测器；光电探测器和比较模块均与分析处理模块相连；光源和比较模块均与三极管相连；光源的...
- 张立华吴宏圣曾琪峰乔栋孙强李也凡
- 文献传递
- 光栅尺在高速度条件下的可靠性的检测方法和装置
- 光栅尺在高速度条件下的可靠性检测方法及检测所用装置，属于光栅尺检测技术领域，该方法包括一、将绝对式光栅尺安装在单轴直线运动平台上，将单轴直线运动平台固定在隔振平台上，用千分表测量光栅尺的侧面与上端面，移动单轴直线运动平台...
- 张立华吴宏圣孙强李也凡
- 一种绝对式光栅尺绝对位置信息的校正及读取电路
- 一种绝对式光栅尺绝对位置信息的校正及读取电路属于精密机械加工测量领域，包括光电探测器阵列、信号放大电路阵列、采样保持电路阵列、信号基准校正电路、信号增益校正电路和校正数据存储器；光电探测器阵列将位置光信号发送到信号放大电...
- 吴宏圣乔栋孙强刘阳张立华
- 文献传递
- 一种用于无人机飞行试验的调试装置
- 一种用于无人机飞行试验的调试装置涉及一种调试装置，包括无人机部分和地面部分，无人机部分包括DSP和第一无线模块，地面部分包括第二无线模块、电平转换模块和电脑调参软件模块；更改无人机飞行过程中的控制参数和电机转速时，电脑调...
- 张立华白越孙强续志军吴宏圣
- 文献传递
- 近水面作业的机器人综合减摇研究
- 2012年
- 近水面作业的机器人会受到波浪干扰力的影响,很难保持稳定的姿态。根据机器人近水面作业时所受到的波浪干扰力的计算方法和机器人六自由度模型的状态空间表达式,计算出适用于变结构控制器的状态空间方程。在此基础上进行了积分变结构控制器的设计过程,然后借助Matlab软件,对机器人的横摇、纵摇运动中带有PID控制器和带有变结构控制器两种情况分别进行仿真,经过对比分析,变结构控制器较好的控制了机器人的姿态。
- 张立华吴宏圣张杰
- 关键词：综合减摇
- TDI探测器的高光溢出性能测试系统及测试方法
- TDI探测器的高光溢出性能测试系统及测试方法，TDI探测器性能测试领域，解决目前行业内无相关的测试方法，导致TDI探测器存在高光溢出问题时，无法获得准确的成像参数性能测试结果的问题，包括TDI探测器及成像电路、积分球、开...
- 余达刘金国梅贵薛旭成石俊霞齐洪宇张立华
- 文献传递
