张经天
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 自动导引控制方法、控制装置及系统
- 本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统，其中方法包括：获取AGV的角度偏差和位置偏差；根据所述角度偏差和位置偏差，判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态；如果不是，则采用相应的控制策略控制AGV进入终端域状态；...
- 李忠明苏志远翁迅张经天
- 文献传递
- 一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置
- 本发明提供一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置，方法包括：根据穿梭车执行任务包含的任务到达时间、工序处理时间以及任务在不同机器之间的运输时间，以穿梭车执行任务的时间最短为目标构建提升机调度模型的目标函数；确定所述...
- 翁迅张经天马莹范宏强
- 文献传递
- 路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标地图；其中，所述目标地图包括货物区域；在确定目标节点位于所述货物区域时，根据包括第一启发式函数的目标路径算法对所述货物区域进行路径规划；其中，所...
- 翁迅张经天胡晓范宏强张静
- 文献传递
- 充电桩位置确定方法、装置及设备
- 本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始...
- 郄佩琦佘文轲翁迅范宏强张经天张静曹忠辉
- 基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索方法及装置
- 本发明提供一种基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索方法及装置，属于人工智能技术领域。所述方法包括：构建任务分配优化模型；该模型包括目标函数和多个约束条件，目标函数用于表征最小化机器人的最大完工时间，多个约束条件包括任务...
- 翁迅张经天胡晓范宏强张静曹忠辉
- RMFS最大完工时长确定方法、装置和设备
- 本发明提供一种RMFS最大完工时长确定方法、装置和设备，属于仓储管理技术领域，该方法包括：获取多个机器人的搬运任务中各个子任务的最短耗时；根据各个子任务的最短耗时，确定各个机器人的完工时长；根据各个机器人的完工时长，确定...
- 翁迅张经天胡晓范宏强张静曹忠辉
- 路径跟随控制方法、电子设备和存储介质
- 本申请涉及自动控制领域，提供一种路径跟随控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：基于当前角度偏差、当前位移偏差和当前旋转半径确定当前路径跟随状态；对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律；根据当前期望控制律...
- 翁迅张经天张静范宏强马莹
- 典型物流场景下的AGV系统关键技术研究
- 随着新兴行业如电商、快递和医药等市场的高速发展,仓储物流领域中新的作业模式不断涌现。由于人力成本的持续上升,相关企业对自动导引车AGV系统在仓储物流领域的应用需求日益增长。物流中心内部的AGV系统典型作业场景包括仓内搬运...
- 张经天
- 关键词：AGV系统模型预测控制元启发式算法
- 文献传递
- 视觉导引AGV分段预测控制模型设计被引量：3
- 2014年
- 针对视觉导引自动导引车的路径跟踪问题,提出了一种采用预测控制理论的分段控制模型.利用不等式约束对控制问题进行分段,提出以转弯半径为约束条件,解决了优化过程目标函数权重选择困难的问题.在每个控制阶段,采用单步预测方法找到最优的目标点,在输入约束和状态约束下用解析方法直接解出最优控制量,提高了解最优问题的速度.整个控制模型及方法目标明确,计算快速且计算量小,完全可以满足实时控制的需要,仿真结果证明了预测模型的有效性.
- 张经天庄植均李忠明杨福兴
- 关键词：视觉导引预测控制数学建模
- 充电桩位置确定方法、装置及设备
- 本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始...
- 郄佩琦佘文轲翁迅范宏强张经天张静曹忠辉
