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徐巧玉: 作品数：80 被引量：221H指数：9; 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河南省教师教育课程改革研究项目哈尔滨市学科后备带头人基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>

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凿岩机械臂轨迹规划及电液跟踪控制研究: 2023年; 针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直接控制关节角度完成轨迹规划。采用智能算法模糊PID对液压缸位移进行跟踪控制,将传感器反馈并计算得到的位移偏差值及其变化率作为模糊控制器的输入,经模糊处理后,把输出的3个参数ΔK_(P)、ΔK_(I)、ΔK_(D)加到PID控制器中以此实现动态调参。在V-REP(Virtual-Robot Experimentation Platform)中建立三维SolidWorks的虚拟样机模型,使用MATLAB软件远程API同步模式控制V-REP验证所提轨迹规划方法对工程实际机械臂的有效性。同时,通过模糊工具箱设计模糊控制器并运用Simulink模块对电液跟踪控制系统进行仿真。V-REP及Simulink仿真结果表明:五次多项式轨迹规划可避免机械臂运动过程中速度及加速度的突变,V-REP中机械臂模型运行平稳;模糊PID能有效提高电液系统的跟踪控制精度,系统响应快速,上升时间不到2 s,最大跟踪误差不超过3.3 mm,该结果可满足凿岩机械臂实际施工作业时规定的误差要求。; 刘阳徐巧玉陈翰文张正; 关键词：电液控制模糊PID

基于STM32的高精度0～24mA恒流源的设计被引量：8: 2014年; 为了满足测量领域对高质量恒流源的迫切需求,提出了一种基于STM32的便携式高精度0～24 m A恒流源的设计方案。由STM32微处理器控制高精度AD5062,实现V-I转换电路输入电压的精确调节,进而得到0～24 m A的输出电流。V-I转换电路由高性能的运算放大器、精密的金属电阻等构成,其线性反馈调节电路使得输出电流更加稳定。实验结果表明,设计的恒流源最大标准差低于0.5μA,具有较高的精度。; 徐巧玉赵传锋王军委冯倩李鹏; 关键词：恒流源 STM32 运算放大器便携

立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究被引量：7: 2009年; 为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。; 徐巧玉王恒迪车仁生; 关键词：立体视觉测量系统控制网

一种LVDS接口的液晶显示驱动设计被引量：3: 2017年; 为了解决目前嵌入式液晶显示技术中存在的显示驱动支持分辨率低、数据更新慢及控制灵活性差等问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的LVDS接口的液晶显示驱动。对数据缓存技术中数据读写控制等关键问题进行了分析,研究了对液晶显示驱动时序和低电压差分信号(LVDS)传输时序。基于FPGA构建缓存控制模块和显示控制模块,实现数据快速更新及LVDS接口液晶显示屏的显示。通过QuartusⅡ软件,对缓存控制模块控制时序进行了采样分析验证。验证结果表明:第二代双倍数据率同步动态随机存取存储器(DDR2 SDRAM)在166 MHz下工作,LVDS接口液晶显示屏分辨率为1 024 pixel×768 pixel,位宽为16 bit时,数据更新率达82 MHz,且控制灵活,能够满足目前对液晶显示驱动的需求。; 徐巧玉李坤鹏王军委王红梅; 关键词：现场可编程门阵列低电压差分信号

大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究: 随着科学技术的快速发展，航空、航天、军工及民用领域对大型装备在线三维测量提出了更高的要求。为了满足这些要求，在过去的几年中用于三维坐标在线测量的技术和设备得到长足发展。视觉坐标测量技术作为一种建立在计算机视觉技术及坐标测...; 徐巧玉; 关键词：立体视觉摄像机校准

基于数字滤波的圆锥滚子倒装缺陷检测方法: 本发明公开一种基于数字滤波的圆锥滚子倒装缺陷检测方法，1、采集圆锥滚子轴承图像，并对其进行预处理，2、定位圆锥滚子轴承的滚动体环带区域，3、在极坐标系中，提取滚动体环带区域图像信息的像素统计信号，4、对所述像素统计信号用...; 徐巧玉王军委王已伟王红梅李坤鹏毛鹏周新稳

锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统及其分拣方法: 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统及其分拣方法，通过极片输送装置、极片识别检测部分、极片主控单元、极片分拣装置以及人机界面部分实现了极片正、反面的同步实时在线检测，具有系统机械结构简单，系统可通过简易的检测通道同时实现极...; 徐巧玉王军委黄艳刘辉杰赵伟超韦孟辉王卫敏王已伟王红梅; 文献传递

锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统: 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，通过极片输送装置、极片识别检测部分、极片主控单元、极片分拣装置以及人机界面部分实现了极片正、反面的同步实时在线检测，具有系统机械结构简单，系统可通过简易的检测通道同时实现极片正、反两面...; 徐巧玉王军委黄艳刘辉杰赵伟超韦孟辉王卫敏王已伟王红梅; 文献传递

一种锂离子电池极片在线检测分级装置及其方法: 本发明涉及一种锂离子电池极片在线检测分级装置及其方法，该装置通过嵌入式视觉识别装置采集锂离子电池极片的图像数据，通过对图像数据的分析处理判断极片的外观质量是否满足要求，从而控制翻转部分和分级部分的动作实现电极极片的实时在...; 徐巧玉王军委齐鑫姚怀王传宗

电容式原油含水率传感器设计被引量：9: 2003年; 为了减小水矿化度对原油含水率测量的影响,克服杂散电容对原油含水率测量系统中电容测量值的影响,提高原油高含水率测量准确度,分析了水矿化度及高含水率时的测量灵敏度对原油含水率测量的影响因素,设计出了一种新型的电容传感器,并提出了电荷转移电容测量仪的设计方案.本系统能有效地克服水矿度以及杂散电容的影响,具有较高的原油含水率测量准确度.; 宋广军徐巧玉王慕坤; 关键词：电容式传感器水矿化度电路原理仪器设计