李安定 作品数:7 被引量:31 H指数:4 供职机构: 黄石理工学院机电工程学院 更多>> 发文基金: 湖北省科技攻关计划 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
具有导向机构的汽车驾驶模拟器变速装置 本实用新型涉及一种具有导向机构的汽车驾驶模拟器变速装置,它包括支架(5)、变速杆(1)、变速杆支撑机构(2)、变速杆复位机构(3)、导向机构(10);变速杆支撑机构(2)固定在支架(5)上;在左拨叉轴(603)左面设有导... 尹念东 皮胜文 成经平 徐庆华 余俊 丁晚景 叶茂 李安定 韩幸 华文林文献传递 汽车驾驶模拟器控制系统设计 2008年 在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标。而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。基于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,同时,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成。系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。 邱旋 李安定 尹念东关键词:驾驶模拟器 数据采集 单片机 基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现 被引量:15 2006年 针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求,设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统,以M u ltiG en C reator为建模软件,O penGV S为开发平台,解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题.实验结果表明:所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求,增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感. 尹念东 陈定方 李安定关键词:汽车 分布式 仿真 模块化虚拟交通控制系统的交互技术研究 被引量:1 2007年 虚拟交通控制系统是分布式虚拟汽车驾驶模拟器的重要组成部分,它由以下几种控制模块构成:红绿灯信号控制模块;警示灯信号的传感与响应控制模块;客体汽车的交通传感与控制模块;综合交通控制模块。在虚拟交通控制系统中,阈值的设定和检测的实施是2个关键技术,使用它们进行模块化编程,可以得到精确的交互控制效果。最后提供了对虚拟控制系统的应用实例。 李勋祥 陈定方 李文锋 李安定关键词:计算机应用 交通控制系统 模块化设计 汽车驾驶模拟器视景建模技术研究 被引量:7 2006年 在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中,场景模型的建立和管理直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.根据系统要求,使用MultiGen Creator建立了场景模型,提出场景的组织和管理原则,并对其中的关键技术如LOD技术、纹理映射技术、实例技术以及mipmapping技术等进行探讨.这些技术已在系统开发中获得成功的应用,取得了较好的仿真效果. 李安定 陈定方关键词:驾驶模拟 场景管理 LOD技术 基于OpenGVS的汽车驾驶模拟器场景建模技术研究 被引量:6 2006年 在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中,场景模型的建立和管理是非常重要的内容,直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.根据系统要求主要使用M u ltiG en C reator建立了场景模型,采用O penGV S对场景进行了驱动,提出了场景的组织和管理原则,并对其中的关键技术如场景导入、摄像机跟随、碰撞检测等进行了探讨.这些技术已在系统开发中获得成功应用,取得了较好的仿真效果. 李安定 陈定方关键词:OPENGVS 驾驶模拟 场景管理 碰撞检测 汽车驾驶模拟器的运动模型研究 被引量:6 2008年 在汽车驾驶模拟器的开发中,与视景系统相匹配的正确、合理的汽车动力学模型的建立,以及在此基础上进行的汽车运动分析,是整个系统开发的关键,直接影响到系统的沉浸感、交互性和实时性。根据汽车理论知识分析汽车运动过程中的受力状态,找出影响汽车运动的主要因素,提出了一个合理的动力学模型。同时,对汽车运动的分析方法作了一些改进,在系统开发中采用了改进的欧拉方法,取得了较好的仿真效果。 李安定 尹念东关键词:驾驶模拟 动力学模型 欧拉方法