杨硕
- 作品数：12 被引量：14H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 洞庭湖流域水资源可持续利用度模糊综合评判被引量：1
- 2013年
- 水资源可持续利用是经济和社会可持续发展的重要条件。本文以洞庭湖流域水资源系统为例,采用模糊识别模型,充分考虑洞庭湖流域水资源分布及其利用特点,选取评价指标并建立模型,得到流域内各水系近几年水资源可持续利用程度评价值。研究表明,洞庭湖流域各水系中沅江水资源的可持续利用程度最高,而洞庭湖区最低。2011年洞庭湖流域的可持续利用程度较往年有所下降,整个洞庭湖流域的水资源可持续利用程度还有较大的上升空间。研究结果对于促进流域水资源安全有效利用,经济、人口与生态环境的协调发展有重要意义。
- 周念清杨硕沈新平刘晓群
- 关键词：洞庭湖流域水资源可持续利用评价指标
- 一种世界模型驱动的学习型可迁移自动驾驶方法及系统
- 本发明涉及一种世界模型驱动的学习型可迁移自动驾驶方法及系统，其中方法包括：构建仿真环境，并在仿真环境中设定与真实环境相同的配置；在仿真环境中采集大批量数据，在真实环境中采集小批量数据；构建世界模型，并利用大批量数据在仿真...
- 杜嘉彤黄岩军杨硕白玉龙李欣城陈虹
- 一种组合填料多级梯田式垂直流人工湿地污水处理方法
- 本发明属于环境保护技术领域，公开了一种组合填料多级梯田式垂直流人工湿地污水处理方法，该方法包括以下步骤：二级生化处理后的生活污水沉淀后，进入组合填料构成的多级梯田式垂直流人工湿地中，水质得到净化。本发明的方法具有处理效果...
- 黄翔峰陆丽君刘佳冯夷尚家佳杨硕朱菡
- 文献传递
- 一种人在环的自动驾驶车辆交互学习控制方法及设备
- 本发明涉及一种人在环的自动驾驶车辆交互学习控制方法及设备，所述方法包括以下步骤：采集自动驾驶车辆当前时刻的状态感知信息，基于训练好的DQN‑MPC双层控制模型获得下一刻的期望加速度和方向盘转角；所述DQN‑MPC双层控制...
- 黄岩军唐昕月袁康杨硕杜嘉彤陈虹
- 鼠李糖脂淋洗法去除土壤中重金属研究进展被引量：12
- 2010年
- 鼠李糖脂是由铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa)产生的一种阴离子型表面活性剂,具有高效、可生物降解等特征。鼠李糖脂具有能与重金属离子络合并降低界面张力的作用,因而可以作为淋洗法的提取剂用于去除受污染土壤中的重金属。本文着重阐述了鼠李糖脂去除土壤中重金属污染的原理及影响因素。
- 黄翔峰杨硕陆丽君刘佳
- 关键词：生物表面活性剂鼠李糖脂重金属
- 基于数据机理融合的自动驾驶类人安全自进化方法和系统
- 本发明涉及一种基于数据机理融合的自动驾驶类人安全自进化方法和系统，方法包括：从历史经验数据中，提取真实人类驾驶数据特征，通过最大熵逆强化学习算法，迭代提取出与该驾驶员决策习惯和规划习惯的目标函数；实时从交通环境中采样，获...
- 陈虹赵治玮黄岩军袁康杨硕
- 一种基于评价-训练反馈的自动驾驶闭环自学习系统
- 本发明涉及一种基于评价‑训练反馈的自动驾驶闭环自学习系统，包括：初始化模块，用于获取待训练的初始化参数，基于初始化参数构建待训练模型和训练环境；训练模块，用于对当前获取的待训练模型在当前的训练环境下进行训练；测试模块，用...
- 黄岩军李欣城杨硕杜嘉彤李时珍王宇雷陈虹
- 一种应用于自动驾驶汽车的闭环在线自学习架构
- 本发明提供一种应用于自动驾驶汽车的闭环在线自学习架构，属于自动驾驶技术领域，包括五条数据闭环链路，分别为OTA闭环、在线学习闭环、进化算法闭环、自我对抗提升闭环和云端协同进化闭环。本发明五条数据闭环链路根据算法自进化过程...
- 黄岩军杨硕李欣城
- 场景自适应的自动驾驶汽车决策规划方法、设备及介质
- 本发明涉及一种场景自适应的自动驾驶汽车决策规划方法、设备及介质，所述方法用于对自动驾驶汽车进行决策规划，包括以下步骤：获取待规划自动驾驶汽车的动态交通信息；将动态交通信息输入到预训练好的决策端输出层网络，获取换道决策；将...
- 陈虹王俐文杨硕袁康黄岩军
- 一种应用于自动驾驶汽车的决策规划协同增强方法
- 本发明涉及一种应用于自动驾驶汽车的决策规划协同增强方法，包括以下步骤：S1：获取待规划车辆的驾驶环境中交通车辆的交通信息；S2：进行上层的换道倾向初始决策，并得出换道指令；S3：预测交通车辆的行驶轨迹及其未来可能出现位置...
- 黄岩军唐昕月袁康杨硕
- 文献传递
