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武加锋

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇摩擦焊
  • 3篇滑枕
  • 3篇机器人
  • 3篇搅拌摩擦
  • 3篇搅拌摩擦焊
  • 2篇动态性能
  • 2篇质心
  • 2篇柔性关节
  • 2篇扭矩
  • 2篇作业机器人
  • 2篇弯矩
  • 2篇误差补偿
  • 2篇关节
  • 2篇焊缝
  • 1篇大型数控机床
  • 1篇悬臂
  • 1篇实时性
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床

机构

  • 7篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 7篇武加锋
  • 6篇周维佳
  • 4篇王洪光
  • 4篇骆海涛
  • 4篇杨广新
  • 3篇孙澍锋
  • 3篇宛敏红
  • 3篇田远征
  • 2篇王敏
  • 1篇张会杰
  • 1篇张骁
  • 1篇张景宝

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种机械臂关节扭矩测量装置
本发明涉及具有力感知作业机器人关节扭矩传感器，具体地说是一种机械臂关节扭矩测量装置，可适用于作业机器人轻型机械臂柔性关节及其相关的领域，包括弹性体、测头及位移检测器件，其中弹性体分为外环及内环，所述内环与外环之间通过弹性...
武加锋周维佳王洪光
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一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法
本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域，具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法，包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构，其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I，滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、...
武加锋周维佳宛敏红田远征杨广新骆海涛孙澍锋
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一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置
本发明涉及焊接设备，具体地说是一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置。包括底座、立柱、滑鞍、滑枕及主轴结构，其中立柱滑动安装在底座上，所述立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I；所述滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱滑动连接，所...
周维佳武加锋宛敏红田远征杨广新骆海涛王洪光王敏孙澍锋
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一种机械臂关节扭矩测量装置
本发明涉及具有力感知作业机器人关节扭矩传感器，具体地说是一种机械臂关节扭矩测量装置，可适用于作业机器人轻型机械臂柔性关节及其相关的领域，包括弹性体、测头及位移检测器件，其中弹性体分为外环及内环，所述内环与外环之间通过弹性...
武加锋周维佳王洪光
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一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法
本发明属于搅拌摩擦焊领域，具体地说是一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法，装置包括支座、支撑臂、施力弹簧和挤压轮，支座通过螺栓与搅拌摩擦焊机的静止轴套相连接，使该装置固定于焊机上；支撑臂呈L型，与施力弹簧一起...
王敏杨广新张会杰张景宝张骁武加锋
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一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法
本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域，具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法，包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构，其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I，滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、...
武加锋周维佳宛敏红田远征杨广新骆海涛孙澍锋
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搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析被引量：4
2015年
以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。
骆海涛周维佳王洪光武加锋
关键词：刚度数值模拟
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