燕必成
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Petri网的足球机器人决策子系统的研究
- 足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域，它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域，己成为研究多智能体系统和人工智能应用技术研究的重要实验平台。
MiroSot足球机器人系统是基于视觉的足球机器人系统，由视...
- 燕必成
- 关键词：足球机器人PETRI网决策子系统
- 文献传递
- Petri网在机器人足球系统中的应用被引量：2
- 2006年
- 足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。
- 燕必成边峰泉
- 关键词：机器人足球PETRI网
- 分层递阶的足球机器人决策系统的设计被引量：3
- 2007年
- MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统。将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的。
- 侯战辉燕必成刘钊
- 关键词：足球机器人决策系统
