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王鸿东

作品数：79 被引量：178H指数：7
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金教育部重点实验室基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇期刊文章
  • 32篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 37篇交通运输工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 21篇无人艇
  • 8篇避碰
  • 7篇船舶
  • 6篇船体
  • 5篇图像
  • 5篇路径规划
  • 5篇舰船
  • 5篇感知
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检系统
  • 4篇三体船
  • 4篇栖息
  • 4篇可靠性
  • 4篇船艇
  • 3篇障碍物
  • 3篇收放机构
  • 3篇双体
  • 3篇搜索
  • 3篇通信
  • 3篇人机

机构

  • 79篇上海交通大学
  • 5篇中国舰船研究...
  • 4篇江南造船(集...
  • 3篇中国船级社
  • 2篇中国船舶及海...
  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇中国船舶科学...
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇江苏自动化研...
  • 1篇中国工程院院...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 79篇王鸿东
  • 33篇易宏
  • 16篇梁晓锋
  • 7篇黄一
  • 7篇余平
  • 6篇杨奕
  • 6篇刘洋
  • 4篇张裕芳
  • 4篇董磊
  • 3篇王双园
  • 2篇陈炉云
  • 2篇李锋
  • 2篇王健
  • 2篇刘佳仑
  • 2篇马翔
  • 1篇刘希
  • 1篇白国振
  • 1篇刘旌扬
  • 1篇庄淳
  • 1篇张海华

传媒

  • 15篇中国舰船研究
  • 5篇船舶工程
  • 5篇舰船科学技术
  • 5篇中国船检
  • 4篇中国造船
  • 2篇海洋工程
  • 1篇医用生物力学
  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国激光
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇水动力学研究...
  • 1篇现代管理科学
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 6篇2024
  • 14篇2023
  • 15篇2022
  • 12篇2021
  • 11篇2020
  • 9篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于人类视觉感官的水下图像质量评价方法
本发明提出一种人类视觉感官下水下图像的质量评价方法，包括1采用超像素分割算法进行预分割；2通过改进MSRM融合算法分离出背景和前景，并保持较好的边缘信息；3将背景图分块并在背景块中提取颜色、饱和度和对比度等特征；4拟合多...
王鸿东刘洋王检耀王双园刘怀周
一种狭水道无人艇避碰局部路径规划方法
本发明提供了一种狭水道无人艇避碰局部路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)进入狭水道后，基于地形感知信息，进行航路规划，建立局部航路；S2)建立识别通道，识别通道是一个基于无人艇位置及航道宽度划定的动态区域，用于...
王鸿东孙世平孔杰杰向金林李锋
一种基于改进RANSAC的目标船姿态估计方法
本发明公开了一种基于改进RANSAC的目标船姿态估计方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：激光雷达原始点云数据预处理；步骤2：对预处理后的点云进行基于点云法向量的滤波器过滤，保留最大的点集作为主平面点云，其余点集作为无关...
王鸿东魏圣哲李正宇楼建坤
一种可用于开阔水域的油污清理的组合双体无人船
本发明提供了一种用于开阔水域油污清理的组合双体无人船，由主片体和辅片体组成，每单个片体配备两个艉部推进器与一个艏部侧推；两个片体中间配置电磁式吸合脱离装置，通过控制电流大小来控制电磁铁的吸合力，从而方便控制片体之间进行组...
王鸿东刘洋楼建坤吴宇亮林剑宏
一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端
本发明提供了一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2...
黄一王鸿东易宏梁晓锋欧阳子路
文献传递
一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构
本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述...
彭云强王鸿东王检耀杨奕修炜杰王宇林
船舶大容量储能系统应用研究综述被引量：7
2022年
储能系统是船舶中的重要设备,可为各类船舶负荷提供能源。随着电力推进技术的成熟,全电船舶已成为未来船舶设计的主要方向。在此背景下,储能系统将由主要为辅助负荷供能逐步发展到为多类型船舶负荷供能,特别是作为船舶动力系统的重要组成部分与各类船舶主/辅机配合,在满足船舶各类负荷需求的前提下提高船舶的经济/环保特性。功能角色的转变加速了大规模储能系统接入船舶,带来了储能系统的状态估计、能量管理、优化规划等一系列问题。首先,对目前的储能技术进行分类;然后,介绍典型全电船舶的分类方法并指出储能系统的应用场景;最后,提出大容量储能系统接入船舶后带来的若干亟待解决的技术问题,即船舶储能系统分布式控制、船舶储能系统适应性规划与优化,以及船舶储能系统状态评估。所做研究可为未来大规模储能系统在电力化船舶上的应用研究提供参考方向。
方斯顿王鸿东张军军
关键词：分布式控制
智能船舶及测试验证评估技术研究现状与展望被引量：5
2021年
近年来,智能船舶技术发展风起云涌,相关国家、机构、企业纷纷布局深耕,并开展了大量项目研究。随着智能船舶功能研发、产品定型、检验认证等方面研究的逐步深入,对其测试验证评估技术研究的需求日益增强。自此,各国开始积极探索智能船舶测试验证评估技术,以满足对智能船舶功能测试核定和自主能力分级的需求。
刘佳仑杨帆马吉林王鸿东
基于虚实结合的波浪环境下船舶操纵运动机器学习建模研究被引量：1
2022年
实船在波浪中的操纵运动数学建模是船舶操纵性预报的难点。在静水中,实船操纵运动建模相对较易实现,在此基础上结合波浪力数学模型,可以产生虚拟的船舶在波浪中的操纵运动数据,再结合有限的波浪环境实测数据,形成虚实融合的数据,从而可以利用数据驱动手段,开展实船在波浪中的操纵运动数学建模研究。该文以某船为例,基于静水环境下实船实测数据,使用物理内嵌神经网络(physics informed neural network,PINN)辨识船舶操纵运动MMG方程水动力导数。记及波浪力模型后,形成船舶在波浪中操纵运动数学模型,基于此数学模型构造操纵运动数据,再结合有限的波浪环境数据,利用长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)开展实船在波浪中的操纵运动在线预报研究。
夏召丹马翔刘义张伟黄文斌王鸿东
关键词：数据驱动
智能船艇测试场建设、运营实践与思考被引量：5
2021年
伴随着人工智能技术与海洋装备领域的深度融合,以无人艇为代表的智能船艇迎来前所未有的发展机遇,逐渐成为未来海上作业的有生力量。智能船艇的关键技术根据不同的划分方式,可形成多种体系。纵观国内外学者论述,通常划分为智能系统、平台总体、任务载荷和综合保障四个技术群。其中,智能系统技术水平是船艇遂行任务,发挥效能的关键。
王鸿东黄一闫昭琨
关键词：人工智能技术智能系统测试场任务载荷无人艇
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