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肖行俊

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇矢量
  • 2篇特征矢量
  • 2篇不变量
  • 1篇地形匹配
  • 1篇条纹管
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇匹配方法
  • 1篇矩不变
  • 1篇矩不变量
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光成像
  • 1篇激光成像雷达
  • 1篇KRAWTC...
  • 1篇成像雷达

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇肖行俊
  • 1篇孙剑峰
  • 1篇王骐
  • 1篇梁小雪

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
采用矩不变量的激光雷达距离像匹配方法被引量：4
2011年
为了解决激光成像雷达距离像匹配中的尺度和旋转不变性问题,提出了一套完整的距离像匹配方法,主要包括图像比例调整、Krawtchouk矩不变量提取、构造特征空间及搜索匹配4部分内容。以仿真激光成像雷达距离像为实验数据,通过调整实时图与参考图之间的比例缩放、提取两图的Krawtchouk矩不变量并以此构造特征向量进行匹配。实现了仿真激光雷达距离像的景象匹配。实验结果表明,该算法在一定比例的缩放和任意角度旋转的情况下,匹配正确率和匹配精度都较高,算法的抗高斯噪声能力较好。
肖行俊孙剑峰梁小雪王骐
关键词：特征矢量图像匹配
基于Krawtchouk矩的条纹管激光成像雷达地形匹配算法研究
精确导航定位一直是世界各国研究的热点,激光成像雷达在辅助导航定位系统中的优异的性能得到了持续的关注。激光成像雷达能实时获取飞行器下方地形的距离像和强度像,相对于传统的地形辅助导航,基于激光成像雷达的地形匹配导航具有更高的...
肖行俊
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