范科
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 自适应滤波在组合导航和初始对准中的应用研究
- 组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现多个导航系统的数据融合,但系统模型误差以及不确定性干扰限制了Kalman滤波器的工程应用。针对此问题,论文对以惯性为主的组合导航系统中的自适应滤波算法进行了研究。
论...
- 范科
- 关键词：组合导航KALMAN滤波模糊逻辑推理
- 文献传递
- 自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究被引量：16
- 2008年
- 以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。
- 范科赵伟刘建业
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波组合导航
- 自适应滤波算法在捷联惯导初始对准中的应用研究被引量：1
- 2009年
- 针对捷联惯导系统静基座自对准过程中常规卡尔曼滤波器估计精度低且易发散的问题,提出了一种复合自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用衰减记忆法利用信息实时估计系统噪声方差阵,并基于模糊推理的自适应因子调节滤波增益阵和系统噪声阵.仿真验证了该自适应算法较常规卡尔曼滤波有更强的稳定性和更高的滤波估计精度.
- 范科赵伟陈达立刘建业
- 关键词：自适应卡尔曼滤波模糊推理
