蔡伟
- 作品数：11 被引量：6H指数：2
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 地面站指令验证系统
- 本申请公开了一种地面站指令验证系统。该系统可以包括：协议格式配置系统，用于为测试指令生成系统与指令解析系统提供协议信息；测试指令生成系统，用于根据协议信息，批量生成并发送测试指令；指令解析系统，用于接收、解译、展示测试指...
- 王欣陈东阳兰根龙蔡伟栾金谕
- 文献传递
- 无人机任务载荷控制器系统
- 本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统，其包括：箱体和面板，所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口；控制器手柄模块；可见光/红外控制模块；记录仪控制模块；激光控制模块；平台特征控制模块；升降机构控制模块；导弹控制模块；控...
- 尤向荣周乃恩王诚蔡伟
- 文献传递
- 恒速螺旋桨变矩PID控制系统
- 恒速螺旋桨变矩PID控制系统，控制电路接收飞行控制系统输入的螺旋桨转速设定信号，根据螺旋桨与发动机的比例关系确定发动机理论值；速度检测电路、电流检测电路分别将实时检测转矩电机的当前速度以及当前电流输入至控制电路，位置检测...
- 蔡伟周乃恩
- 文献传递
- 无人机飞行数据异常检测算法综述被引量：4
- 2023年
- 针对无人机(UAV)机载健康状态监测领域的UAV飞行数据异常检测问题,首先阐述了UAV飞行数据的特点、常见的飞行数据异常类型及对异常检测算法的要求;然后梳理了UAV飞行数据异常检测算法的研究现状,并归为3大类:基于先验知识的定性异常检测算法、基于模型的定量异常检测算法和基于数据驱动的异常检测算法,同时分析了各类算法的应用场景和优缺点;最后总结了UAV飞行数据异常检测算法目前存在的问题和挑战,展望了未来UAV飞行数据异常检测领域的重点发展方向,为新的研究提供了参考思路。
- 祁超帅何文思焦毅马英红蔡伟任素萍
- 关键词：无人机飞行数据数据挖掘异常检测
- 恒速螺旋桨变矩PID控制系统
- 恒速螺旋桨变矩PID控制系统，控制电路接收飞行控制系统输入的螺旋桨转速设定信号，根据螺旋桨与发动机的比例关系确定发动机理论值；速度检测电路、电流检测电路分别将实时检测转矩电机的当前速度以及当前电流输入至控制电路，位置检测...
- 蔡伟周乃恩
- 文献传递
- 一种避障场景下的快速航迹恢复算法
- 2024年
- 针对现有大部分避障场景中无人机避障算法未考虑无人机航迹恢复、少数航迹恢复算法恢复效果不佳的缺点,提出了一种避障场景下的无人机快速航迹恢复算法。综合考虑环境约束与无人机机动性能约束,通过旋转坐标系、判断无人机转弯方向、利用二分法对无人机整个避障及航迹恢复过程中的多个关键航迹点坐标进行计算,最终规划出一条安全高效的无人机避障及航迹恢复航迹。对比实验结果表明,快速航迹恢复算法规划出的避障及航迹恢复航迹更短,可以在距离障碍物更近的航迹点开始避障,避障及航迹恢复用时更短,航迹偏离度更小,整体航迹更优,对于绝大多数侦察场景中无人机需尽量保持沿离线航迹巡航的情况更加有利。
- 马英红李续楠董旭焦毅蔡伟郭有光
- 关键词：无人机航迹规划避障
- 地面站指令验证系统
- 本申请公开了一种地面站指令验证系统。该系统可以包括：协议格式配置系统，用于为测试指令生成系统与指令解析系统提供协议信息；测试指令生成系统，用于根据协议信息，批量生成并发送测试指令；指令解析系统，用于接收、解译、展示测试指...
- 王欣陈东阳兰根龙蔡伟栾金谕
- 一种太阳能增程电动飞行汽车
- 本发明提出了一种太阳能增程电动飞行汽车，包括车体结构、车载能源系统、车载动力系统和车载航电系统。飞行汽车车体结构整体采用轻质高强碳纤维复合材料，车载能源系统包括蓄电池、太阳电池、组阵调节器和设备配电器，车载动力系统包括电...
- 张凯宋璟杨捷郭有光蔡伟
- 一种基于三维GIS的太阳能无人机仿真系统
- 本发明涉及三维地理信息系统领域，具体公开一种基于三维GIS的太阳能无人机仿真系统，包括：地图服务器硬件环境，用于进行地图数据的存储和访问；地图预置地理数据，为利用地理数据的数据模型和组织模型设计成的数据库；地图数据处理和...
- 高旭初蔡伟任素萍李秦尧
- 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计被引量：2
- 2013年
- 介绍一种采用环形缓存技术的嵌入式数据接口设备。首先阐述了设备工作原理和硬件设计,着重讨论了环形缓存技术的软件实现方法。通过在无人机上的应用,证实该系统运行稳定可靠,满足设计要求。
- 蔡伟周乃恩
- 关键词：异步串行通信无人机
