裴福俊
- 作品数：99 被引量：168H指数：8
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法
- 一种晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法,属导航领域。首先获得载体所在位置的经度、纬度，其次采集惯性测量单元中光纤陀螺和石英挠性加速度计的输出信号，再采用双轴转台旋转惯性测量单元IMU对惯性器件的常值误差进行自...
- 裴福俊朱莉刘璇
- 文献传递
- 液压伺服驱动位置系统的智能控制
- 本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动结晶器连铸振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和非线性摩擦力等问题，而模...
- 裴福俊
- 关键词：液压伺服控制智能控制结晶器连续铸钢模糊控制
- 文献传递
- 基于李群描述的姿态最优估计对准算法研究
- 针对基于四元数描述的姿态矩阵存在的非唯一性和计算复杂的问题,本文提出了一种采用李群描述的捷联惯导初始对准算法。该算法利用李群代替传统的四元数来描述姿态转换矩阵,将初始姿态矩阵分解成三个SO(3)群的连续相乘的形式,进而重...
- 梁青琳裴福俊徐浩
- 关键词：捷联惯导
- 文献传递
- 基于四元数模型的惯性系自对准方法
- 基于四元数模型的惯性系自对准方法，该方法通过下述流程实现，通过全球定位系统GPS获得载体所在位置的经度λ、纬度L，将它们装订至导航计算机中；捷联惯导系统进行预热准备，启动系统，采集惯性测量单元IMU中陀螺的输出角速度信息...
- 裴福俊赵健刘璇
- 文献传递
- 一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法被引量：6
- 2015年
- 针对最近邻数据关联算法关联正确率较低,容易导致错误关联的问题,本文提出了一种改进的最近邻数据关联算法。该算法通过计算传感器的测量值与地图已有特征之间数据关联的概率,分析了预测向量和观测向量的协方差对数据关联算法的影响机制,提出了预测向量和观测向量的协方差辅助计算马氏距离的改进最近邻数据关联算法,并给出了算法的具体实现流程。最后,通过仿真实验结果表明,改进的最近邻算法在几乎不增加计算时间的情况下,具有更高的数据关联正确率,将该算法应用到同时定位与地图创建中,运动轨迹的估计更接近于实际的轨迹。
- 王晓君裴福俊刘红云
- 关键词：同时定位与地图创建数据关联最近邻算法
- 基于双因循环推进的本科生创新能力培养新模式
- 2010年
- 本科生的创新教育关系到国家教育创新的实现。提高本科生就业机会、开发本科生创新能力是高等教育的关键任务。本文基于北京工业大学自动化专业本科生教育的实践工作,分析目前本科生教育在培养模式上存在的问题和改进的契机,提出当前本科生创新能力培养的重要性,从入学引导、课程安排、论文设计、学位评定、推向社会等五个方面提出一套完整的本科生新型双因循环推进新模式。大力挖掘和培养本科生的创新能力,从而确保本科生培养真正达到高校、用人单位和学生本人三方共赢的最佳效果,为国家培养大量的创新型人才。
- 裴福俊郭民武力
- 关键词：创新型人才
- 基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法
- 本发明公开了基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型，设计了李群最优估计方法确定导航...
- 裴福俊朱德森杨肃尹舒男蒋宁
- 文献传递
- 一种动态环境下基于实例分割的动态目标建模跟踪方法
- 本发明公开了一种动态环境下基于实例分割的动态目标建模跟踪方法，用于室外的自动驾驶或室内空间的机器人定位，对于动态环境下的动态目标干扰具有较好的鲁棒性，并能够获得运动物体的运动速度和角度信息。本发明使用RGB‑D相机作为视...
- 裴福俊苗助王京辉张恒铭
- 基于航向辅助分布式SLAM的机器人自主导航方法
- 本发明公开了基于航向辅助分布式SLAM的机器人自主导航方法，属于机器人自主导航的范畴。本方法旨在结合机器人运动模型及观测模型的特点，在分布式滤波运算的框架下，分别比较粒子滤波与扩展卡尔曼滤波的诸如计算量等对系统性能有较大...
- 裴福俊程雨航武小平严鸿
- 基于模糊逐级误差逼近的滑模神经网络在线辨识方法
- 本文提出了一种基于模糊逐级误差逼近算法(FHEA)来训练网络,使网络的参数具有自适应的功能,并且具有很好的鲁棒性和较快的学习速度.本文最后给出的仿真结果表明,对于存在不确定性、参数变化的非线性系统,在不同输入信号下都具有...
- 裴福俊方一鸣王乐
- 关键词：滑模控制ELMAN网络神经网络
- 文献传递
