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码垛机器人回转机构的动力学仿真被引量：2: 2016年; 高速码垛机器人工作时,动态特性是必须要考虑的问题。以码垛机器人回转机构为研究对象,建立回转机构的动力学方程,并在MATLAB/SIMULINK软件中建立相应的数学模型。为保证仿真结果的准确性,在建立回转机构的动力学方程时,必须考虑刚性、阻尼和惯量对回转运动的动态特性的影响。在ADAMS软件中建立码垛机器人的虚拟样机模型,计算得到典型工况下机器人回转机构的负载力矩曲线,并以负载力矩曲线和伺服电动机角速度曲线为输入信号,在MATLAB软件中对回转机构进行动力学仿真。仿真结果表明:回转机构的刚度、阻尼和惯量对回转运动影响的最大值为0.11°,回转机构具有较好的动态特性。; 陈旭阳黄松和杨合法; 关键词：码垛机器人回转机构数学模型

移动式钢轨内廓检测小车: 本发明公开了一种移动式钢轨内廓检测小车，由板式车架、四个走行小轮、左右检测用测量光发射器和接收器、左右发射器和接收器安装支架、夹紧定位装置、推手装置、位移测量装置及电脑托盘、供电装置、数据采集器组成；在人力的推动下，借助...; 黄松和王平郭利康张文桂赵慧娟肖杰灵王登辉冷东徐东陈旭阳; 文献传递

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陈旭阳