高增桂
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文学更多>>
- 一种带紧急支撑作用的减震拐杖
- 本发明公开了一种带紧急支撑作用的减震拐杖，包括上拐杖本体和下拐杖本体，所述上拐杖本体底部设有一滑套，该滑套内置减震弹簧且与所述下拐杖本体滑动配合，其特征在于，所述下拐杖本体设有密封腔体，所述密封腔体内盛设剪切增稠流体，所...
- 高增桂孙守迁张克俊张乐凯
- 文献传递
- 柔性穿戴式搬运辅助装备人机工程设计与评价研究
- 尽管自动化设备在物流和制造业中已经广泛应用，人工物料搬运在人们的生产和生活中依然普遍存在，成为导致职业性肌肉骨骼伤害的重要因素。合理使用搬运辅助装备是降低劳动受伤风险、保护劳动者人身安全和提高作业效率的有效手段。随着机械...
- 高增桂
- 关键词：人机工程评价指标
- 一种基于云基因表达式编程的音乐情感识别方法
- 本发明公开了一种基于云基因表达式编程的音乐情感识别方法，包括以下步骤：将音乐的情感划分为若干情感语义，记录P个测试者对多个样本乐曲的每种情感语义的评分；利用云情感标注方法得到每个样本乐曲的每种情感语义的正态云模型；提取样...
- 张克俊孙守迁高增桂邢白夕汪佳希张乐凯唐智川
- 文献传递
- 一种带紧急支撑作用的减震拐杖
- 本发明公开了一种带紧急支撑作用的减震拐杖，包括上拐杖本体和下拐杖本体，所述上拐杖本体底部设有一滑套，该滑套内置减震弹簧且与所述下拐杖本体滑动配合，其特征在于，所述下拐杖本体设有密封腔体，所述密封腔体内盛设剪切增稠流体，所...
- 高增桂孙守迁张克俊张乐凯
- 面向外骨骼机器人人机交互的步态数据获取系统及识别模型被引量：5
- 2014年
- 外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据。提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证。结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性。
- 高增桂孙守迁张克俊佘铎淳杨钟亮
- 关键词：人机交互人机接口步态分析基因表达式编程外骨骼
- 一种基于云基因表达式编程的音乐情感识别方法
- 本发明公开了一种基于云基因表达式编程的音乐情感识别方法，包括以下步骤：将音乐的情感划分为若干情感语义，记录P个测试者对多个样本乐曲的每种情感语义的评分；利用云情感标注方法得到每个样本乐曲的每种情感语义的正态云模型；提取样...
- 张克俊孙守迁高增桂邢白夕汪佳希张乐凯唐智川
- 文献传递
- 面向双侧训练的前臂外骨骼肌肉力-电关系识别模型被引量：1
- 2014年
- 为了使前臂外骨骼系统能准确识别健肢运动的肌力水平,并带动患肢进行双侧训练,提出基于表面肌电的肌肉自主收缩力-电关系识别模型.通过4名被试者,实验采集前臂4种抓握力度下的肌电信号和握力值.利用单因素方差分析与多重比较产生的同类子集,提取11个具有显著性差异的肌电时域指标作为特征值.采用Elman神经网络构建力-电关系分类模型和肌力预测模型,并与基于支持向量机和基因表达式编程的预测模型进行性能比较.实验结果表明:Elman模型能够成功识别4种不同握力水平,建模效率高于基因表达式编程模型,肌力预测的泛化性能优于支持向量机模型.开发一个前臂外骨骼,在双侧训练的控制中验证了方法的有效性.
- 杨钟亮唐智川陈育苗高增桂
- 关键词：表面肌电外骨骼
