高晓
- 作品数：15 被引量：86H指数：6
- 供职机构：长安大学地质工程与测绘学院更多>>
- 发文基金：湖南省国土资源厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究被引量：3
- 2015年
- 扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。
- 高晓戴吾蛟张超余文坤
- 抗差EKF算法及其在GPS/BDS动态相对定位中的应用被引量：2
- 2014年
- 扩展Kalman滤波算法(etended Kalman filter,EKF)对观测值质量要求较高,当观测值带有粗差时,EKF算法收敛失真甚至发散。提出采用抗差估计与EKF相结合的抗差EKF方法处理GNSS动态定位中的粗差问题。结果表明,抗差EKF方法可以有效抑制粗差观测值的影响,其定位精度相对标准EKF方法改善率优于70%。
- 高晓戴吾蛟潘林
- 关键词：抗差估计EKFGPS
- 相位单差残差评估北斗区域导航系统载波相位观测量质量被引量：3
- 2017年
- 由于北斗区域导航系统采用混合星座设计,其不同类型卫星载波相位观测量的质量得到广泛关注。当基线较短且模糊度正确固定后,卫星残差信息可有效反映观测数据质量。本文采用优化的站际单差算法获取不同卫星单差残差序列,并对其进行统计分析与假设检验。结果表明,北斗GEO与IGSO卫星数据质量无系统性差异,其质量随卫星高度角的降低而明显变差。良好环境下,GEO与IGSO卫星相位单差残差基本服从正态分布,可依据卫星高度角等信号质量指标建立合适的随机模型。
- 高晓杨志强宋志勇唐新庄
- GPS/GLONASS单频伪距单点定位的权比分析被引量：2
- 2013年
- GPS和GLONASS存在系统差异,组合定位时,采用方差分量估计可得到更加准确的结果。由于Helmert方差分量估计算法效率较低,难以满足动态定位的需要。因此,GPS/GLONASS组合定位时要求对两类观测值先验定权。GDOP是GPS单系统定位中的精度指标。提出基于加权GDOP公式得到GPS观测数据的GDOP阈值自适应确定两类观测值的权比值,并用实测数据验证其可行性。
- 高晓戴吾蛟
- 关键词：GDOP
- 基于三频SNR数据探测北斗GEO卫星多径效应被引量：4
- 2018年
- 多径误差是全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）高精度实时定位的主要误差源。由于多径效应具有时变特性且与观测环境有关,难以有效探测与剔除,尤其是动态定位领域。鉴于多径效应对于同颗卫星不同频率观测值影响不同,本文采用三频信噪比（signal-noise ratio,SNR）频率间差分数据,设计算法探测北斗对地静止卫星（geostationary orbit satellite,GEO）多径误差,并依据开阔环境SNR频间差分数据序列进行统计分析,确定其探测阈值。实验结果表明,北斗GEO卫星易受多径误差影响,传统方法难以实时有效探测,本文提出的新方法可有效探测GEO多径误差,并基于设定的阈值对其数据进行降权或剔除,可应用于GNSS数据质量控制。
- 高晓杨志强杨志强王君
- 关键词：多径效应SNR三频北斗
- GPS/GLONASS组合系统的加权GDOP值计算被引量：2
- 2013年
- 几何精度因子(GDOP)是卫星导航定位中的精度指标。在GPS/GLONASS组合定位中,一般都会引入考虑系统差异的随机模型,利用传统公式计算的GDOP值不能准确表征组合定位的精度。为此,提出加权GDOP计算方法,并利用实例数据验证了该方法的合理性。
- 高晓戴吾蛟蔡昌盛匡翠林
- 关键词：GDOPGPSGLONASS
- 基于方差分量估计确定GPS/BD2组合定位先验权比被引量：21
- 2013年
- 由于GPS与北斗二代(BD2)存在系统差异,两系统进行组合定位时,需合理确定两系统观测值的权比。为此,采用Helmert方差分量估计方法对两个系统的伪距观测值与相位观测值在伪距单点定位与相位相对定位时的权比进行分析。结果表明:Helmert方差分量估计可以得到GPS/BD2组合定位时的合理权比,即伪距观测值先验权比为2∶1,相位观测值权比为1∶1。
- 高晓戴吾蛟
- 关键词：方差分量估计GPS
- GPS/BeiDou组合单点定位的定权与结果分析被引量：5
- 2013年
- 利用Helmert方差分量估计方法为GPS/BeiDou组合单点定位不同系统观测值定权,获得了合理的权值。分析了开阔环境和遮挡环境两种情况下的动态GPS/BeiDou组合单点定位的精度。结果表明:在静态观测和动态观测中,组合单点定位与单独GPS单点定位相比精度有显著提高。
- 潘林蔡昌盛戴吾蛟高晓
- 关键词：GPSBEIDOUHELMERT方差分量估计单点定位
- GPS/GLONASS组合定位的抗差Helmert方差分量估计模型被引量：2
- 2012年
- GPS和GLONASS存在系统差异,组合定位时,采用Helmert方差分量估计可得到更加准确的结果。但GNSS观测值常受到衍射信号和多路径效应的影响,使观测值存有粗差,从而导致Helmert方差分量估计的失真。为此,将抗差Helmert方差分量估计应用于GPS/GLONASS组合单点定位,实验结果表明:抗差Helmert方差分量估计可以有效地抑制组合系统粗差观测值的影响。
- 高晓戴吾蛟
- 关键词：GPS/GLONASS抗差估计HELMERT方差分量估计
- 基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位被引量：2
- 2019年
- 由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.
- 高晓库新勃白皓唐新庄
- 关键词：GPSDOPPLER
