周胜凯
- 作品数：13 被引量：34H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 连续多类型曲线段进给速度前瞻规划被引量：9
- 2015年
- 为解决由直线、圆弧与参数曲线形成的多类型曲线段混合插补过程中的进给速度前瞻规划问题,提出一种连续多类型曲线段进给速度前瞻规划算法。该算法以预读的加工路径作为进给速度规划单元,通过曲线段划分生成连续多类型曲线段;根据插补几何误差与机床动力学参数建立段间衔接点进给速度约束;使用三次多项式型进给速度曲线,利用解析法精确计算各曲线段在曲线长度约束下的进给速度参数,以充分发挥机床的动力学性能;使用回溯重规划策略进行全局规划,实现段间速度连续性;通过进给速度规划残差补偿策略降低残余长度、提高终点精度。实例分析表明,该算法能显著提高终点精度、生成平滑的进给速度曲线、降低加工时间。通过加工实验验证了该算法有效、可行,并能充分发挥机床的动力学性能。
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- 关键词：数控系统进给速度插补加减速
- 一种非均匀有理B样条实时插补过程中的快速求值求导方法
- 一种非均匀有理B样条实时插补过程中的快速求值求导方法，它有两大步骤：一、离线建立NURBS快速求值求导结构FEDS；二、实时插补过程根据快速求值求导结构体进行快速求值求导。本发明解决了NURBS实时插补过程中求值求导计算...
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- 文献传递
- 一种连续多类型曲线段混合插补三次多项式进给速度前瞻规划方法
- 一种连续多类型曲线段混合插补三次多项式进给速度前瞻规划方法，它有五大步骤：步骤1：连续多类型曲线段生成；步骤2：段间衔接点临界速度求解；步骤3：单段曲线进给速度规划；步骤4：单段速度规划残差补偿；步骤5：进给速度曲线生成...
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- 文献传递
- 无速度波动的NURBS曲线二次插补算法原理及其实现被引量：9
- 2015年
- 针对NURBS插补中的速度波动与计算效率两大问题,提出无速度波动的NURBS割线二次插补算法与NURBS快速求值求导算法。在割线二次插补法中,采用二阶Taylor法对NURBS曲线进行一次插补,在此基础上使用根据无速度波动要求给定插补步长的割线逼近原曲线,从而计算插补点,以消除因截断误差和弦线逼近偏差引起的速度波动。在NURBS快速求值求导算法中,预先计算并存储NURBS表达式中分子式与分母式在节点值处的各阶非零导数,实时插补中使用Taylor公式快速计算NURBS各阶导数,从而避免计算B样条基函数,达到提高计算效率的目的。在自主研发的数控平台上实现了基于所提算法的NURBS插补器,并通过仿真分析与加工实验验证了该插补器是有效且可行的。
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- 关键词：非均匀有理B样条插补数控系统进给速度
- 一种高精度快速空间圆弧插补方法
- 一种高精度快速空间圆弧插补方法，该方法有六大步骤：步骤1，定义空间圆弧插补代码格式；步骤2，译码获取空间圆弧插补数据信息；步骤3，计算圆弧插补半径、圆心角、弧长以及插补弓高误差约束下的最大进给速度修正值；步骤4，计算插补...
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- 文献传递
- TwinCAT技术在开放式数控系统中的应用研究被引量：6
- 2014年
- 开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包括:模块选择、译码、插补、伺服驱动和网络通信等模块,很好地控制了平台的稳定性,并且平台具有通用接口能力。利用此平台进行了各类数控系统插补算法实现,并对直线、圆弧、NURBS曲线和刀具补偿等功能进行加工验证。
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- 关键词：开放式数控系统
- 开放式数控系统平台的设计与开发被引量：10
- 2015年
- 为了提高数控系统的可重用性,缩短系统的开发周期,提出了基于Twin CAT的开放式数控系统平台(BTCNC)。BTCNC系统的硬件平台建立在通用、标准的硬件基础之上,而软件平台以层级式组织方式和功能分类方式进行模块化划分。模块接口的设计遵循OMAC API协议,运用即插即用的思想。在此基础上,从开发平台选择、功能模块划分、实时性设计、任务优先级设计等方面对系统进行整体分析和规划,并进行了平台的开发。最后通过实验验证数控系统的开放性和可靠性。
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- 关键词：开放式数控系统TWINCAT实时性任务优先级
- 一种连续多类型曲线段混合插补三次多项式进给速度前瞻规划方法
- 一种连续多类型曲线段混合插补三次多项式进给速度前瞻规划方法，它有五大步骤：步骤1：连续多类型曲线段生成；步骤2：段间衔接点临界速度求解；步骤3：单段曲线进给速度规划；步骤4：单段速度规划残差补偿；步骤5：进给速度曲线生成...
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- 文献传递
- 一种空间椭圆弧插补方法
- 一种空间椭圆弧插补方法，它有六大步骤：步骤1，定义空间椭圆弧插补代码格式；步骤2，译码获取空间椭圆弧插补数据信息；步骤3，计算插补圆心角；步骤4，插补参数增量计算；步骤5，插补点计算；步骤6，插补终点判断。本发明适用于任...
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- 文献传递
- 一种非均匀有理B样条实时插补过程中的快速求值求导方法
- 一种非均匀有理B样条实时插补过程中的快速求值求导方法，它有两大步骤：一、离线建立NURBS快速求值求导结构FEDS；二、实时插补过程根据快速求值求导结构体进行快速求值求导。本发明解决了NURBS实时插补过程中求值求导计算...
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